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한국생산기술연구원에서 개발한 SEROPI, 시연 동영상 시연동영상입니다. 시연 시나리오를 만들고 그 시나리오에 맞게 로봇이 할 수 있는 기능을 보여줍니다. 현재 시나리오는 일반 가정이나 사무실또는 식당에서 서비스를 하는 시나리오입니다. 많은 서비스중에서 물건을 카트에 옮겨담고 카트를 밀고 가는 장면입니다.
휴머노이드 로봇의 ZMP 제어를 위한 모델링 및 관련 수식 일반적으로 무게중심이라고 하면, COG(Center of Gravity) or COM(Center of Mass)를 말한다. 그리고, 로봇의 무게중심에 작용하는 모든 모멘트의 합이 0이 되는 지점을 ZMP(Zero Moment Point)라고 한다. 위 모델은 로봇의 모든 무게중심을 단일질량모델로 봤을때, 즉 위의 m은 로봇의 모든 질량의 중심을 말하고, g는 중력가속도, l은 지면부터 그 무게중심까지의 거리를 의미한다. 위에 있는 식은 일반적인 zmp식이다. kaist의 휴보나 여타 해외의 휴머노이드 로봇들은 위의 zmp수식을 사용한다. 많이 일반화 되어있는 폼이다. zmp수식에서 i는 링크의 축번호인데, 로봇의 단일질량모델로 모델링 하였을경우 링크는 1개가 되는, simple inverted pend..
변리사? 변리사 개요 우리나라 공업소유권 제도의 창설과 함께 제정·유지되어 온 제도로서, 새로이 개발되 는 신기술에 대해서 발명자와 출원인의 권리 보호를 위한 업무가 늘어나고 있고 사회 의 다양화에 따른 권리분쟁이 확대되고 있어 이를 전문적으로 담당할 전문인력의 필요 성이 대두됨 수행직무 특허권, 의장권, 상표권과 같은 산업재산권에 대한 권익을 옹호하기 위해 발명가를 대신 하여 특허에 관한 업무와 권리 보호를 수행하는 사람으로서 산업재산권에 관한 법률분 야의 전문변호사라고 할 수 있다. 취득방법 ① 시 행 처 : 특허청 (☎ 080-567-0002) ② 시험과목 - 1차 : 산업재산권법(특허법, 실용신안법, 상표법, 의장법 및 조약포함), 민법개론 (친족편 및 상속편 제외), 자연과학개론, 영어 - 2차 : 필수..
wii 리모컨을 이용한 새로운 인터페이스
wii를 이용한 새로운 인터페이스 Johnny Chung Lee라는 분의 wii 프로젝트. 카네기 멜론대에 다니는것 같은데.. HCI(Human-Computer Interaction)학과 교순가?-_-;; 이분도 참 재미있는거 연구하시네...
지능형로봇 개발및 보급촉진법 시행규칙 제정안 입법예고 해당 시행규칙에 대한 제정이유는 아래와 같다. 「지능형로봇개발및보급촉진법」이 제정(법률 제9014호, 2008. 3. 28. 공포, 2008. 9. 29. 시행)됨에 따라 통계조사 사항․방법․주기, 인증기관 지정신청 및 품질인증신청 관련서류 등 신청절차, 품질보장사업에 있어 책임준비금 및 비상위험준비금, 로봇랜드의 조성실행계획의 주체, 로봇산업진흥원의 수익사업 등 같은 법 및 시행령에서 위임된 사항과 그 시행에 필요한 사항을 정하고자 함. 지능형 로봇산업 통계 조사사항, 조사방법 및 조사주기등의 세부사항 결정, 인증기관의 지정신청 및 품질인증 신청시 갖춰야할 서류등 신청절차관련 사항, 품질보장사업자의 책임준비금 및 비상위험준비금에 대한 결정, 시도지사외의 로봇랜드 조성실행계획 주체를 구체화하고, 한국로봇..
동역학 강의자료 동명대학교 동역학 강의자료입니다. 로봇의 동역학적 모델링및 제어를 위해 공부해야할 부분이죠.
조카 백.조.원 & 백.승.재