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Robotics/Artificial Intelligence

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Google and the Mind 논문 : Thomas L. Griffiths, Mark Steyvers, and Alana Firl, "Google and the Mind, Predicting Fluency with PageRank", Psychological Review Vol 18. No. 12, 1069-1076, 2007 다운로드 : http://cocosci.berkeley.edu/tom/papers/google.pdf UC Berkeley의 심리학 교수인 Griffiths의 2007년도 논문이다.(참고로 이 교수의 웹사이트를 방문해보면 재미있는 논문들이 많이 있다.(http://cocosci.berkeley.edu/tom/) 심리학과 공학의 융합을 목표로 하는 나에게 이 분의 논문들은 발상의 전환을 만들어주거나 새로운 시각을..
BM(Boltzmann machine)과 RBM(Restricted Boltzmann machine) * Reference : http://www.mit.edu/~rsalakhu/papers/dbm.pdf 자세한건 모르겠고, RBM과 BM의 네트워크 구조 차이는 아래와 같음. 위에 링크걸어둔 레퍼런스 논문에서 사용된 그림인데, 보는것과 같이 각 Layer(v 또는 h)에 존재하는 node들이 서로 연결이 되어있냐 없냐의 차이. 정확한 이유는 잘 모르겠으나, 같은 Layer에 있는 것들끼리 서로 직접적인 영향을 주지 않기때문에, conditional independent한 관계로 해석할 수 있기때문인거 같음.
Cognitive Architecture Cognitive architecture라 함은 인간의 마음이나 행동, 인지 기능을 모델링하여 Computational Architecture로 만든것을 말한다. A.I.에서 전통적인 expert system과 접근 하는 방법이 다르다. 인지심리나 생리학에 기반하여 각종 심리학적 이론을 모델링한다. 분명 이론에 대한 과학적 근거는 대부분 없다고 본다. 사람의 마음이라는 것이 논리적이다라고 생각하지 않기때문에, 논리적이어야 하는 컴퓨터에 어떻게 적용하겠나... 그래서 많은 이론들은 모순을 차단하기위한 전제조건을 걸거나, 어떠한 가정을 둔다. 내가 이것을 연구하는 이유는 딴거없다. 겉모습이 사람같은 로봇말고, 그 내부또한 사람같은 로봇의 지능?마음?을 심어주기 위해서이다. 이 cognitive archite..