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Robotics/Project

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Redmine 활용 개발그룹의 프로젝트 관리를 위해 사용하는 것 뿐만아니라, 연구그룹에서의 프로젝트 및 연구관리를 효율적으로 할 방법을 찾다가 Redmine을 사용해 보기로 했다. 사실 Redmine이 Bug tracking project management로 시스템이 분류되고 있지만, 기능이 다양한지라 그냥 Dokuwiki나 mediawiki보다 프로젝트 단위로 관리할 수 있는 기능을 포함하고 있는 Redmine을 사용하는 것이 더 유리하다는 판단이 섰다. 구축환경은 Windows Server 2008 이다. 일단 설치를 위해 http://bitnami.org 에서 windows installer 버젼을 다운 받는다. 다운로드는 http://bitnami.org/stack/redmine 에서 받을 수 있다. 이글을 올리는..
Cyberbotics사의 3D 로봇 시뮬레이터 'Webots' User Guide 한글화 작업 스위스의 Cyberbotics라는 회사가 있다. 이 회사의 제품중에 Webots라는 3D 로봇 시뮬레이션 프로그램이 있다. 700개 이상의 연구기관이나 대학에서 사용중이고, 개인사용자까지 포함한다면 엄청나게 많은 유저를 가지고 있을거다. 다른 시뮬레이션 툴도 있지만, Windows 기반의 시뮬레이션툴중에는 괜찮은 성능을 가지는 시뮬레이터가 아닐까 생각한다. 앞으로 시간이 얼마가 걸릴지 모르겠지만, 이 Webots의 유저가이드를 한글화 해볼려고 한다. 200페이지가 넘는 양이지만, 해석이 어렵지가 않고, 그림이 많이 차지하기 때문에 작업기간은 오래 걸리지 않을것으로 생각한다. 본인은 이것이 완료되면 google doc으로 공유하려고 합니다. 혹시 문서작업에 관심이 있거나 조금이라도 참여해 주실분들은 댓글에..
C++ Genetic Algorithm Package 개발 작업 보호되어 있는 글입니다.