Robotics/Theory (3) 썸네일형 리스트형 온톨로지(Ontology)의 정의 시멘틱 웹관련 내용과 더불어, 내가 하고있는 사람의 인지 메커니즘을 모방한 로봇의 인지시스템에 관련된 내용에서도 자주 언급되는 용어가 바로 온톨로지(Ontology)이다. 논문에서 가끔 등장하는 말들이 '온톨로지 기반의 ~'이라는 말이 종종 나오는데, 도대체 온톨로지가 뭔지 검색해봤다. 1. http://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%98%A8%ED%86%A8%EB%A1%9C%EC%A7%80 2. http://readholic.com/category/ontoBox 등등.. 검색만해도 개념설명에 대해서는 어마어마한 자료가 있다. 그리고, 적당한 예가 될만한 사이트도 있었다. http://www.visualthesaurus.com/ 내가 예전에 종종 이용하던 사이트였었는데, 영어 단어의 개념.. Exoskeleton로봇과 관련된 의학용어 이전에 올린 글중에 '생체신호를 이용한 Power assist Exoskeleton 로봇제어'라는 제목의 글이 있습니다. URL : http://abipictures.tistory.com/365 여기에서 사용되는 다소 공학자들에게 생소한 의학용어가 포함되어 있어, 의미를 정리해봅니다. (1) Flexion 뼈와 뼈사이의 각도가 줄어드는 움직임을 의미. (2) Extension 뼈와 뼈사이의 각도가 늘어나는 움직임을 의미. (3) Adduction; 내전 몸통을 기준으로 안쪽으로 들어오는 움직임을 의미. (4) Abduction; 외전 몸톰을 기준으로 바깥쪽으로 나가는 움직임을 의미. (5) Internal Rotation 사지를 몸 안쪽 방향으로 돌리는 움직임을 의미 (6) External Rotatio.. 다물체(multibody)의 정의 다물체(multiBody)의 정의 다물체, 또는 다물체 시스템이라고도 하는데 "하나 이상의 링크(Link)로 구성된, 즉 관절(Joint)로 연결된 링크들의 결합형태 또는 시스템" 이라고 정의할 수 있겠다. 링크들이 관절에 의해 연결된 형태를 가지기 때문에 링크들간의 어떤 연관관계가 존재한다. 예를들면, 다물체의 end effector의 좌표를 어떤곳으로 이동할때, 관절각이 결정되면 링크들이 서로 rotation, translation등의 운동으로 서로 연관되어 움직이게 되는데.. 이렇게 움직이는 주체를 다물체라고 한다... 맞나?ㅋ 이전 1 다음
