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조카 백.조.원.
로봇은 생활속에 녹아들어야 한다. 카메라가 달려있고, 다양한 센서들과 6축 팔, 바퀴, 그리고 음성합성과 음성인식기능.... 지능로봇의 전형적인 구성항목이다. 이바닥에서 몇년간 공부하고 일해본 경험상... 이런 로봇이 실제 생활에 투입되어 사람들과 함께 지내기엔 아직 갈길이 너무 멀고 굳이 사람이 해야될 일을 로봇에게 너무 많은 영역을 떠넘기려 한다는 것.. 로봇은 이미 생활속에 조금씩 스며들고 있다. 아직 그걸 우리는 느끼지 못할뿐.. 로봇은 판단, 실행(actuating), 센싱.. 이 세가지만 할줄알면 된다고 본다. 가장 흔히 보는 로봇은 바로 자동문이다. 사람인지 물건인지를 감지하는 센싱, 이 센싱된 결과에 따라 문을 열것인지 말것인지를 판단하는 판단, 사람이면 문을 여는 행동을 하는 실행... 또 뭐가 있을까.. 에어컨도 그렇다..
HRI관련 리소스 HRI관련 리소스들 국제적으로 이 분야에 대해서 연구하고 있는 각 대학이나 연구기관 사이트 및 자료 Surveys: M. A. Goodrich and A. C. Schultz. Human-Robot Interaction: A Survey. Foundations and Trends in Human-Computer Interaction, 1(3), 2007, pp 203-275. T. Fong, I. Nourbakhsh and K. Dautenhahn (2003) A Survey of Socially Interactive Robots, Robotics and Autonomous Systems 42(3-4), 143-166. A. Billard, S. Calinon, R. Dillmann and S. Scha..
HRI(Human Robot Interaction) 국제 컨퍼런스/저널 컨퍼런스 IEEE International Symposium on Robots and Human Interactive Communication (see in particular, the related workshops) The repository of all the IEEE International Conference on Humanoid Robotics International Conference on Human-Robot Interaction - HRI 2008 International Conference on Human-Robot Interaction - HRI 2007 International Conference on Human-Robot Interaction - HRI 2006 IEEEXplor..
HRI(Human Robot Interaction) 관련 자료 Interfaces and interaction modalities non-verbal cues and expressiveness in interactions: gesture, posture, social spaces and facial expressions User-centred design of social robots: humanoids, androids, etc. motivations and emotions in robots social intelligence for robots Social learning and skill acquisition via teaching and imitation Robots in education, therapy and rehabilitation Evaluation..
Flex2를 이용한 UI와 MFC 어플리케이션 연동 연동성이 큰 Flash와 윈도우 어플리케이션간 연동에 대해서는 많이 알려져있다. 간단하게는 Flash의 fscommand를 이용해서 MFC와 메세지를 주고 받을수 있다. 또는 External Interface라는것을 통해서도 가능하다. 이런측면에서 Adobe사의 Flex2 또는 Flex3가 쉽게 유저인터페이스를 구성할 수 있도록 환경을 제공한다. 그리고, 이것이 좋은것이 그래픽에 약한 프로그래머와 코딩에 약한 디자이너가 서로 부딪히며 일을 하는 시간이 줄어들것이기 때문이다. 그럼, Flex2와 MFC간에 어떤식으로 연동을 하고 체계를 잡을 것인가.. 여기서 그 방법으로 External Interface를 사용한다. 그리고, 어떤 메세지의 규칙을 정해서 이것을 dll로 만들어 버리면 어플리케이션 개발자들은..
Visual Studio 2008에서 병렬 컴파일로 컴파일 성능 향상시키기 Visual Studio 2008에서는 컴파일 성능 향상을 위해서 병렬 컴파일을 지원한다. VC++ 2008은 cl.exe용 멀티 프로세서 빌드 옵션인 /MP를 통해 소스수준의 동시 컴파일을 제공한다. /MP나 /MP[n] 형태로 사용 할 수 있다. 여기서 n은 프로세스의 수를 지정해 주는 역할을 한다. 프로세서 수를 지정하지 않으면 컴파일러는 시스템에서 사용 가능한 수의 논리 프로세서를 알아서 사용한다. 비주얼 스튜디오에서 적용하려면 [Project] 메뉴의 [Pro perties] 창에서 [Configuration Properties] 항목에서 C/C++ 항목의 [Command Line] 옵션 창에서 [Additional options] 항목에 /MP 또는 /MPn을 입력하면 된다. /MP 옵션은 관..
Visual Studio 2008의 새로운 기능 'Performance Wizard'

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