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[MFC]SDI 클래스 접근 방법 CMainFrame* pFrame=(CMainFrame*) AfxGetMainWnd(); CMyDoc* pDoc=(CMyDoc*)pFrame->GetActiveDocument(); CMainFrame* pFrame=(CMainFrame*) AfxGetMainWnd(); CMyView* pView =(CMyView*)pFrame->GetActiveView(); CMyApp* pApp =((CMyApp*) AfxGetApp(); cpp 상단에 얻어오고자 하는 클래스의 헤더는 반드시 include해야함.
INDIN2008 튜토리얼 워크샵, 한국 로봇산업 발전을 위한 논의 대전에서 열린 IEEE INDIN(International Conference on Industrial Informatics) 2008에서 Tutorial Workshop이 열렸다. 날씨가 덥고 일요일이라 많은 사람들이 참석하지는 않았다. 간단하게나마 본인의 블로그를 통해 이야기되었던 내용에 대해서 소개하고자 한다. 참관한 튜토리얼 워크샵의 주제는, "Special Issues on the Advancment of Robot Industry in Korea" 발표자는 광운대 김진오 교수, 선문대 고경철 교수, KAIST 오준호 교수순으로 진행되었다. 광운대 김진오 교수의 발표주제는, Robot Industry : Now and Future 대략적인 내용은 로봇의 Trend를 세가지로 분류하였다. 1) R..
물안개낀 대청댐 물안개낀 7월초의 새벽6시 대청댐..
충남 공주 '청벽' 청벽대교를 끼고 본 금강의 사진이다. 날씨가 좋지않아. 일찍 하산하였다. 구름없는 맑은 날이라면 사진이 잘 나올것같다.
청벽 출사 충남 부여 '청벽' 출사포인트 광경이다. 산에 올라가기전 아래에서 바라본 모습.
충남 공주시 '청벽' 충남 공주시의 '청벽대교'를 끼고 보이는 금강의 일몰이 장관이래서 촬영포인트를 인터넷으로 찾아갔다. 청벽가든 맞은편, 밭사이 길로 20분간 산을타고 올라가면 된다. 폰카로 청벽가든에서 어디로 올라가는지 찍어봤다. 촬영포인트까지 올라가는 길이다.. 꽤나 힘들다.. 헥 헥 헥 헥 헥 헥 헥... 청벽대교를 끼고 바라본 금강이다.
공주 무령왕릉 출사 (d70s의 카메라의 좌녹우적현상이 보인다... 아... 이제 카메라를 바꿀때가 된것인가...) 비가 온다... 충남 공주 금성동에 위치한 무령왕릉에 가봤다. 입장료 1500원이 아깝다. 비오는 날에다가 더운데 내부 전시관에는 항온항습을 하지 않는것 같다... 전시관 내부에 유리관에는 사람들 손자국으로 얼룩덜룩... 바닥에는 물기가 있어 미끄럽고.. 전시관이 이런데 97년부터 공개가 금지된 무령왕릉내부 관리는 제대로 되고 있는것이가... 의문이 든다.. 이거 나중에 뉴스나오는거 아닌지는 몰라...-_-;; 무령왕릉 바로옆 삼거리의 이정표이다. 관광지로 추천하지는 않는다..
로봇 비디오 모음 유튜브에 올라와있던 로봇 컴필레이션 동영상입니다. 다양한 로봇동영상이 있지만, 대부분 휴머노이드 로봇들이 많군요.

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