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일본 AIST의 HRP 휴머노이드 로봇관련 논문 정확히 말하면, AIST의 연구원인 Kenji KANEKO의 논문입니다. 이 분의 주 연구관심분야는 1. Control(inc. Biped Walking Control, whole body control, running control) for humanoid robot 2. Development of humanoid hardware 3. Macro-Micro tele-operation 입니다. 대부분 로봇 하드웨어와 보행 및 전신공조와 같은 자세제어에 많은 연구를 하고 계시는것 같습니다. 아래는 관련논문들입니다. 시간날때 틈틈히 읽어봅시다. [참고 : 앞에 IROS이나 ICRA는 논문을 제출한 학회명이고 뒤에 년도와 제목이 있습니다.]
사이다 한잔 사이다 한잔 술잔에 따르고.. 캬~ 쥑이네 쥑여.. 먹고 죽자..
조카 사이다먹기 남자 아님.-_-;;
조카 짜장면 먹기 ㅎㅎ 돼지 승재
일본 안드로이드 로봇 동영상 모음(from youtube) 요건 'DER'이라는 안드로이드 로봇.. 'DER2' AIKO라는 안드로이드 우리나라에는 EveR라는 안드로이드 로봇뿐.. 일본의 로봇개발한걸 보면, 일본사람들은 사람과 닮은 로봇을 상당히 좋아하는 느낌이다. 휴머노이드, 안드로이드 사람처럼 걷고 사람처럼 말하고, 사람처럼 행동하는 그런 로봇개발에 많은 개발인력을 투입하여 연구하는걸 보면... 저런로봇이 아직 큰 돈이 되지 않을것 같지만.. 저런 로봇들을 연구해서 나오는 결과물이라든가 파생된 어떤 기술들을 먼저 개발해 놓으면 한 10~20년후에는 일본이 세계에서 가장먼저 AI의 NS5를 먼저 생산해낼지도.. 그리고, 여기서 나온 기술들이 로봇에서만 쓰이지는 않고 자동차산업이나 조선, IT, BT까지도 적용이 가능할 거라고 본다.
통합형 로봇용 소프트웨어 simROBOT 0 발표. 주식회사 하이테크 멀티플렉스 재팬, 후타바 전자공업 주식회사, 주식회사 이크시스리서치의3회사는, 각사가 취급하는 로봇에게 대응하는 통합형 로봇 소프트웨어 「SimROBOT 0(심로봇 제로)」(을)를 발표했다. 하이테크 멀티플렉스 재팬의 「ROBONOVA-1」, 후타바 전자의 「ReF30A」(에이치비-아이재팬 「GR-001」), 콘도 과학 「KHR-2HV」에 대응하는 통합형 어플리케이션으로 각각 대응하는 버젼이 개별적으로 준비되지만, 인터페이스가 모두 공통된것이 특징. 3D그리고 화면에서 로봇을 보면서, 로봇의 모션동작등을 할 수 있다. 벌써ROBONOVA-1대응의 「SimROBOT 0 for ROBONOVA-1」(은)는 무료 다운로드가 개시되고 있어 SimROBOT 0 for ReF30A」 「SimROB..
혼다 ASIMO의 지휘 동영상 공개 현지시간 5월 13일, 미국 미시간주 디트로이트에 개최된, 디트로이트 오케스트라의 특별 콘서트에서 지휘를 하는 ASIMO의 모습을 공개했다. 콘서트는 세계적인 첼로 연주가 요요마를 초청하여 행해진것. ASIMO는 '꿈을 가지는 것, 자신의 꿈을 가지는 것의 중요함'을 노래한 곡인 Impossible dream을 지휘했다.
모르면 공부해! 모르면 공부해! 공부! 이해못하면 이해못시킨다.

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