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Graduate admissions 보호되어 있는 글입니다.
Omni-Directional Wheel 사진과 같은 Swedish Wheel 또는 Macanum wheel을 omni-directional wheel의 한 종류라고 부른다. Swedish wheel이라고 부르는건 이걸 발명한 사람이 스웨덴 사람이라서 그렇단다. 그리고, 그 발명자가 스웨덴의 Mecanum AB라는 회사에서 엔지니어로 일할때 발명했던거라 Macanum wheel이라고 부르기도 한단다. 이런 휠의 특징은 어떤 방향으로도 움직일 수가 있기때문에 omni-directional wheel이라고 통칭하여 부른다. 이 특허를 미군이 샀고, 여러 업체들이 기술로열티를 내고 이것으로 제품을 만들기 시작했다고 한다. 이 swedish wheel은 좋은 아이디어에서 시작했지만, 마찰력이나 소음, 좋지않은 제어특성등의 단점이 있어서, 제한적으로 사..
박사과정 연구테마 / 연구계획서(Research Proposal) # 1 보호되어 있는 글입니다.
2007년도 IREX에 나왔던 범블비 사진 2007년도에 IREX에 참가했었는데, 그때 찍은 사진입니다.
동경대 Ishikawa Komuro랩의 초스피드 로봇 Hand 데모 동영상을 보자.. 보는순간 입이 쩍 벌어진다.. 일본 동경대의 Ishikawa Komura Lab.(http://www.k2.t.u-tokyo.ac.jp/)에서 만든 데모이다. 손이 저렇게 빨리 동작하는 것보다 놀라운 것은 아주 짧은 시간에 많은 데이터를 처리하는 프로세싱 속도이다. 가능한 일인가... 가능하다. 이 연구실에서 연구하고 있는 분야중 하나가 병렬처리(Parallel Processing)이다. 이 연구실 홈페이지에 가면 설명이 잘 되어있다. 정리도 깔끔하게 정리되어 있다. 논문이나 동영상도 다운받아 볼 수 있다.(사실 다운가능한 논문이 거의 없다. 보려면 IEEE 사이트에 방문을...) 그런데..... 내가 IREX에 가서 본 실제 이 로봇은..... 분명.. 동경대의 Ishikawa ..
'Anatomy of a Robot' 로봇책입니다. 구글에서 검색하다가 이게 올라와 있는걸 발견했습니다. 저도 처음보는 책인데요. 저자도 처음 들어보고... 큰 목차는 다음과 같습니다. Chapter 1 Project Management Chapter 2 Control Systems Chapter 3 Computer Hardware Chapter 4 Reliability, Safety, and Compliance Chapter 5 Design Steps: HLD Chapter 6 Energy and Power Systems Chapter 7 Energy Control and Software Chapter 8 Digital Signal Processing (DSP) Chapter 9 Communications Chapter 10 Motors and Actu..
IREX 2009 참관 후기 #3 모든 컨퍼런스 발표를 다 듣지는 못했다. 지겹기도 하고.. 밥도 먹지 않은지라.. 배고파서..ㅋ 일단 한 타임 건너뛰고.. 월트 디즈니에서 발표하는 것을 들었다. 월트디즈니 사에서는 IREX에서 두번 발표를 했는데.. 한번은 Wall-E에 대해서, 한번은 다이너소어라는 두 CG애니메이션을 가지고 이야기하였다. 엥? 왠 로봇 비즈니스 포럼에 관계가 없을것 같은 월트디즈니사에서.. 그것도 CG애니메이션이 로봇과 무슨 관계가 있나... 라고 생각을 했었다. 그러니 발표내용이 점점더 궁금해 지기 시작했는데... 제목은, "Bringing Physical charaters to life" 애니메이션에 나온 등장인물은 하나의 캐릭터로서 그 자체가 거대한 사업모델이 된다. 캐릭터가 인형과 같은 실물로 만들어지면서 가..
IREX 2009 참관 후기 #2 국제 컨퍼런스룸에 첫 발표는 도요타에서 하더군요. 제목은, "Partner robots harmoniously coexisting with people dream & hope." 자신들이 가지고 있는 기술들을 동영상과 사진, 그림들로 잘 보여주면서.. 이런 기술들이 좀더 발전되면 자신들이 생각하는 다양한 서비스에 이용할 수 있다고 말한다. 위 사진에서 보듯이 자신들은 이족 보행로봇을 아시모 보다 더 빠른 7km/h로 뛰게 만들었다. 이것이 좀더 안정화되고 전신을 이용한 작업을 하도록 기술이 점점 발전한다면, 집안 청소같은 Assistant 로봇으로 발전할 것이다라고 말한다. 사실, 저 이야기를 들으면 항상 떠오르는 생각이지만, 청소는 청소로봇이 하는것이 좋고, 물건을 나르는 것은 운반로봇이 하는것이 가장..

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