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로봇

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the fastest animals and their locomotion mechanism 내가 만약에 미국 대학원에 진학을 한다면, 하고 싶었던 연구중에 하나가 biomimetics쪽이었다. 뭐 내가 할수있고 없고를 떠나서 막연히 동경하고 있는 목표중에 하나였다. 생기원에서 근무할 당시 MIT의 김상배 교수라는 분이 한번 생기원을 방문하여 세미나를 해준 기억이 있다. 자신이 하고 있는 연구들에 대한 내용과 Biomimetics에 대한 개략적인 설명을 해주셨는데, 그 교수님이 해주신 말씀중에 아직도 기억나는 말이 있다. "대부분의 동물, 사람도 마찬가지.. 수천, 수만년을 지내오면서 잘 쓰지않는 신체부위는 퇴화되기 마련이고, 그 기능은 일부분에서만 뛰어난 기능을 가지도록 변화하고 있다고 본다. 로봇도 마찬가지로, 모든 상황에 대해 뛰어난 기능을 가지는 로봇을 만들기는 불가능 하다고 본다." 이..
2008년 스탠포드대 로보틱스 강의 동영상 Lecture by Professor Oussama Khatib for Introduction to Robotics in the Stanford Computer Science Department. 미국 스탠포드대에서 2008년도에 강의한 'Introduction to robotics'강의입니다. 영어자막이 나오는 동영상도 있고 안나오는 것도 있습니다. 대학원에서 들었던 로보틱스 수업과는 차원이 다르네요. 교수의 강의 질이 참 좋습니다.. 이해가 쉽도록 충분한 예도 들구요.. 이런 강의.. 좋습니다. Lecture 1 : http://www.youtube.com/watch?v=0yD3uBshJB0 Lecture 2 : http://www.youtube.com/watch?v=QKyDrUonp98 Lectur..
차량 시험용 로봇 영국의 Anthony Best Dynamics라는 회사가 있다. 이 회사에서는 자동차 무인 테스트시스템을 개발하고 있는데, 사람이 직접 시험하기에는 다소 위험한 테스트를 로봇이 대신하도록 하는 시스템을 개발하고 있다. 혹, 로봇이라고 하여 사람처럼 팔이 있고, 페달을 밟을 다리가 있고, 두 눈을 가졌다고 생각하지 말기를 바란다. 이밖에 몇개의 시험 동영상이 AB Dynamics사 홈페이지에 있다. 동영상 보기 : http://www.abd.uk.com/videoplayer.php 개인적으로, 로봇도 어짜피 과거의 자동화 기술의 확장/발전된 형태라 보기 때문에.. 이런 시스템을 연구개발하는 것도 말하고 판단하고 움직이는 로봇만큼이나 재미있을듯 하다.
4대강의 수질오염을 감시하는데 쓰일 물고기로봇을 개발? 실효성 논란된 '물고기' 로봇 개발.. 정부가 ‘도입 실효성’ 논란이 있는데도 수백억원대 예산을 들여 4대강의 수질오염을 감시하는 ‘로봇 물고기’ 개발을 추진하기로 했다. 그러나 올해 개발비조차 확보하지 못한 로봇 물고기 사업은 정부의 홍보와 달리 4대강 사업 완공과 함께 ‘수질 감시’에 나서기는 쉽지 않을 것으로 보인다. 10일 국토해양부 ‘4대강 살리기 추진본부’는 사업 구간에 정보기술(IT)을 이용해 실시간으로 하천유량을 관리하고, 홍수예보 시스템을 구축하는 등의 내용을 담은 ‘4대강 살리기 정보화 전략’을 발표했다. 이 사업은 올해부터 2012년까지 사업비로 모두 1150억원이 투입될 예정이며, 이 가운데 수질 모니터링 시스템 도입의 일환으로 수질오염과 관련한 수중탐사·감시·정보수집을 하는 ‘로봇..
로봇산업진흥원 대구 유치 결정 지식경제부는 인천을 비롯해 대구, 안산, 대전등 전국 8개 도시가 유치 경쟁을 벌였던 '로봇산업진흥원'입지가 대구로 결정됐다고 1월 21일 발표했다. 민간 평가단이 로봇 역량결집 및 협력의 용이성, 로봇사업 상징화 가능성, 로봇사업 제조 및 서비스 지원 역량, 국토균형 발전 효과등을 종합 평가한 결과... 대구가 광역경제권 선도 산업으로 유일하게 로봇사업을 육성하는 등 로봇산업 상징화 가능성에 높은 점수를 줬다고 했다. 대구시는 광역권 선도사업에 전국에서 유일하게 로봇 산업을 포함하고 있고, DGIST의 실용로봇 연구소 등 R&D 인프라 직접 로봇산업과 연관된 산업 밀집, 우수한 로봇인력 보유와 육성체계, 로봇산업에 유리한 산업적 입지등이 유리하다라고 한다. 뭐 기사들 보면, 안산시가 유력했다라고 말하고..
Animatronics 애니매트로닉스(Animatronics) 라고 네이버에 사전검색을 해보면 다음과 같이 설명되어 있다. ; 애니매트로닉스(영화 등을 위해 사람이나 동물을 닮은 로봇을 만들고 조작하는 과정) 애니메이션(animation)과 일렉트로닉스(electronics)의 합성어로 기계적 뼈대나 전자 회로를 가지고 제작한 실물과 흡사한 캐릭터를 원격 조정을 통해 움직이게 하는 CT(culture technology) 기술. 애니메트로닉스로 제작된 모형은 배우와 함께 같은 시공간에서 실제 존재하는 장면을 연출하며 실물과 똑같으면서도 미세한 움직임까지 원격으로 조정이 가능하여 위험한 장면에 주로 활용된다. 컴퓨터 그래픽스(CG)와 달리 사실감이 뛰어나다. 영화에서 CG로 못하는 부분이 없을 정도로 많이 발전을 해왔지만, 사실..
Omni-Directional Wheel 사진과 같은 Swedish Wheel 또는 Macanum wheel을 omni-directional wheel의 한 종류라고 부른다. Swedish wheel이라고 부르는건 이걸 발명한 사람이 스웨덴 사람이라서 그렇단다. 그리고, 그 발명자가 스웨덴의 Mecanum AB라는 회사에서 엔지니어로 일할때 발명했던거라 Macanum wheel이라고 부르기도 한단다. 이런 휠의 특징은 어떤 방향으로도 움직일 수가 있기때문에 omni-directional wheel이라고 통칭하여 부른다. 이 특허를 미군이 샀고, 여러 업체들이 기술로열티를 내고 이것으로 제품을 만들기 시작했다고 한다. 이 swedish wheel은 좋은 아이디어에서 시작했지만, 마찰력이나 소음, 좋지않은 제어특성등의 단점이 있어서, 제한적으로 사..
2007년도 IREX에 나왔던 범블비 사진 2007년도에 IREX에 참가했었는데, 그때 찍은 사진입니다.

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