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Robot get bullied, won't fall down 일본 ATR(Advanced Telecommunications Research Institute) Computational neuroscience lab.에서 개발된 휴머노이드 로봇의 균형제어입니다. 동영상의 이름으로 봐서는 일본유학생 'Sang-ho Hyon'.. 한국사람인가 봅니다. Fullbody compliant human-humanoid interaction: balancing in the presense of unknown external forces. Bullied RobotUploaded by reelgood0008. - Explore more science and tech videos. TRF reports that japanese researchers have developed adva..
인생의 갈림길에 서다 내 인생의 1/3을 살았다. 남은 2/3삶은 어떤 삶을 살까. 내 인생의 중대한 선택의 갈림길에서 아무것도 쓰여지지 않은 이정표를 보며, 또다시 걱정이 태산이다. 정해진 길은 없다. 더군다나, 아무도 그 길이 올바른 길이라고 가르쳐 주지도 않는다. 오직 선택과 판단은 내 몫이다. 간혹 TV에서는 자신이 수십년간 쌓은 모든것을 버리고, 승복을 입고 절로 들어간 외국인 공학박사... 환갑을 넘겨 은퇴를 한 후에도 꿈을 위해서 외국으로 유학을 가는 판사... 나와같은 나이 서른에, 새로운것을 갈망하여 공부하겠다고 일본 유학길에 오른 계약직 공무원.... 잘 나가던 직장을 박차고, 세계여행을 하며 사진을 찍고, 글을 쓰며, 진정한 인생이 뭔지 찾겠다던 용기있는 아나운서... 흔치않은 선택을 한 사람들의 이야기를..
칼만 필터(Kalman Filter) 요즘 칼만 필터를 공부할려고 하는데.. 생각보다 어렵다... 논문을 봐도 바로 이해가 안가는건 나뿐인건가...ㅡ,.ㅡ;; 젠장.. 자료정리는 나중에 하기로 하고 일단.. 긁어보자. Kalman Filter Rudolf E. Kalman 이 발명한 칼만필터는 최소자승법 (Least Square Method) 를 사용해서 실시간으로 잡음 (noisy) 운동 방정식 (equations of motion) 을 가진 시간에 따른 방향 (time-dependent state vector) 를 추적하는 효율적인 재귀 계산법 (recursive computational solution) 이다. 칼만필터는 하나의 시스템이 시간에 따른 변화를 적절하게 예측할 수 있도록 잡음 (noise) 으로부터 신호 (signal) 를..
DLR의 Justin.. 모바일 달고 나오다. 느므느므 잘 만들었다. 예전에 상반신만 봤었는데.. 이번에 모바일까지 새롭게 달고 나왔네..
피아노 연습 디지털 피아노를 산지도 언 5개월이 지났나보다.. 초등학교때 학교앞 피아노학원에서 바이엘 상.하를 띄고는 관뒀는데.. 요즘 나이들어서 생각해보니깐.. 좀더 배워둘껄 하는 생각이 든다. 그래서, 디지털 피아노를 산것이었고.. 틈틈히 독학을 해볼려고 했는데.. 해도해도 늘지 않는것이.. 참 어렵다.. 악보를 구해다가 프린트해서 조금조금씩 쳐보는데.. 악보는 몇장인데.. 이거 한 페이지 외워서 치는게 한달이나 넘게 걸리니... 금방 질린다..ㅡ,.ㅡ;; 그래서, 새로운 노래를 정해서 다시 독학으로 공부하면서 치고있다. 김광민의 '지금은 우리가 멀리 떨어져 있을지라도'라는 노래.. 멜로디가 참 좋다. 이제 몇마디 외워서 치는데.. 다음마디를 빨리 넘어가고 싶은데.. 요것도 생각보다 어렵네.. 아.. 이놈의 급한..
서울대 선형대수 강의 동영상 2007년 서울대 심현보 교수의 선형대수 강의 동영상. http://ocw.snu.ac.kr/course/lecturenotes.php?clgidx=5&deptidx=4&cosidx=23 에서 동영상을 다운받아 볼 수 있다. 교재는 이전에 포스팅한 MIT의 Gillbert Strang 교수가 쓴 교재를 활용하였다. 선형대수가 보통 공대 1학년이 되면 배우는 내용인데, 사실 써먹질 않으면 잊어버려 다시 찾아보게 된다. 본인도 논문을 보는데, 선형대수에서 일부 개념들이 가물가물하여 다시 강의노트를 보면서 다시 공부하고 있다. 이러면 다시는 까먹지 않겠지... 지금 배운것을 어디에 써먹겠다는 확실한 목표가 있으니깐 말이다.ㅎ 이해가 쉽게 잘 설명하시네.. 한번 배웠던거라 그런가 동영상을 2배속으로 돌려서 봐도..
$6000짜리 모션 캡쳐 시스템 URL : http://www.naturalpoint.com/optitrack/ Expanded Foundation Packages Add more FLEX:V100R2 cameras & cables to the Foundation Package: Foundation Plus Package (8 cameras & Hardware Key) Buy this Package for $6,789 (a savings of $567) Foundation Pro Package (12 cameras & Hardware Key) Buy this Package for $9,259 (a savings of $573) Foundation-18 Package (18 cameras & Hardware Key) Buy this Pa..
저가형 모션 캡쳐 시스템 요즘 모션캡쳐 시스템에 대해서 조사할 일이 생겼다. 틈나는대로 시스템을 개발하는 회사나 관련 부품제조 회사사이트에서 스펙을 확인하고 있다. 그러던 중에 이런 시스템도 오픈소스로 개발하고 있는것을 알았다. 그 사이트는 바로 http://motion.capture.free.fr 이다. (참고로 http://freemotionfiles.blogspot.com/ 이 사이트도 도움이 되리라 본다.) 내용을 잠깐 읽어보면, 카메라의 보정(calibration)은 MATLAB으로 하였고, 캡쳐는 두개의 웹캠으로 흰색 점들을 추종하여 3D Reconstruction을 한다고 한다. CvCam을 이용하여 영상캡쳐를 하였고, 실시간성을 위해 하나의 컴퓨터에서 모든처리를 하기보다는 하나의 컴퓨터에 하나의 웹캡을 달아놓고 이..

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