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Generic Image Array Library GENIAL은 scientific computing 에 최적화 되어있는 c++ 라이브러리입니다. 현재 2.1.0버젼까지 나와있네요. 한번 써봐야 겠습니다. 얼마나 좋은지.. http://www.ient.rwth-aachen.de/~laurent/genial/genial.html Features: Array containers with many associated basic calculations, Signal processing functions (FFT, DCT, convolution...), Linear algebra functions (subset of BLAS...), Image processing functions (motion estimations...) Multi-threading algor..
로봇의 또다른 활용 <창고> 창고에서 사람들이 물건을 정리한다. 사실 어디에 있는지도 찾기 힘들뿐더러.. 인건비와 관리가 힘들다... 또 하나의 로봇의 활용... 창고에서 물건을 운반하는 로봇이다. 이처럼 로봇산업이 암흑기를 벗어나려면, 단순한 기능을 어떤곳에 활용하면 효율적인가를 고민하는것이 먼저일 것이다. 그런데 대부분의 로봇산업 종사자들은 복잡한 기능을, 모든 사람들이 원하는것인줄로 착각하는게 큰 문제다.. 일례로.. 청소로봇이 방을 청소하고 문턱을 넘으려고 하는데.. 바퀴가 떠서 제자리에서 있다. 이 상황을 인지하고 모면하기위해 끄떡끄떡 움직인다.. 이상황을 로봇을 개발하는 사람 입장에서 본다면.. 넘을 수 있도록 대책을 세워야 겠어.. 라고 한다.. 사실 그런 문제를 해결하면 좋다. 하지만, 이런 문제가 있으니 팔기가 힘들..
로봇의 또다른 활용<교육실습> 사실 로봇이 모든것을 다 해주면 얼마나 좋겠냐만... 그건 사람마다 원하는 수준의 차이도 있고.. 사실 먼.. 아주 먼 미래이야기이다. 하지만, 로봇이 특수목적을 가지고 한 두가지 부여된 기능에만 충실해도 우리는 큰 기술을 로봇에 심어주지 않고서도 잘 활용한다. 청소로봇이 대표적이지 않는가.. 청소하는 기능만 잘하면 된다... 유튜브에서 로봇과 관련된 동영상을 보다가.. 이런 로봇도 있다. 우리나라에서 흔히 교육용 로봇이라고 하면.. 학습을 도와주는 로봇.. 딱히 로봇이 아니어도 대체될 수 있는 수단이 많고 로봇이라고 해서 특별한것도 없고... 로봇이 선생님을 대체한다? 이정도는 아니지만.. 로봇이 학생의 수업능력을 평가하고.. 선생과 학생사이에서의 어떤 역할을 찾으려고 한다.. 하지만.. 더욱더 효율적..
IMU(Inertia measurement Unit) 3축 가속도센서와 3축 자이로를 이용한 소형 IMU모듈이네요.
Sound Localization 로봇이 자율주행을 위해서는 현재 자신이 어디에 있는지를 알아야 할것이다. 뭐 사실 자신이 어디에 있는지 몰라도 장애물만 피해서 그냥 돌아다니는 정도라면 위치인식이라는 것이 필요가 없을터. 하지만 자칫 주행중 local minima에 빠져서 헤어나오지 못하고 뱅글뱅글 돌다가 지쳐서 멈출지도 모른다. 최근에는.. 아니, 사실 몇년전에도 청소로봇에 위치인식기술이 적용되어 판매될 정도로 이제 위치인식기술은 많이 발전되었다고 본다. 아직 어느환경에서든지 잘 동작하는 솔루션은 없지만, 제한된 환경내에서라면 운영 환경에 맞게 시스템을 구축할 수있을 정도의 기술력은 쉽게 구할수 있으리라 본다. 위치인식 기술은 비젼, 초음파, 적외선, 레이져등 다양한 방법이 있고, 이런것들을 퓨전하여 좀더 정확한 인식위치를 구할 수 있..
성공한 삶이란 무엇인가. 성공한 삶이란 무엇이며.. 누가 평가해주는건가.. 글쎄.. 어떤 사람은 일에서 성공한 삶이 진정한 성공한 삶이다..라고 말하고.. 어떤 사람은 가정에서 성공한 삶이 진정한 서공한 삶이다.. 라고 말한다.. 결국 성공한 삶은 자신이 판단한다... 누가 "넌 성공한 인생"이라고 말하는건.. 말한 사람의 기준에서의 성공한 삶이겠지.. 누가.. 넌 왜 그렇게 사니? 라고 말한다면.. 그것또한 자신의 기준에서 그 사람의 삶을 판단한 것이다.. 많은 사람이 바로 이런 삶이 성공한 것이라해도.. 당신이 아니라면 아닌것이다.. 이끌려 다니지 말자.. 난 나니깐.. 그리고.. 난 네가 아니니깐..
Visual studio 2008에서 응용프로그램 배포할 때 필요한 dll 응용프로그램 배포를 위해 setup프로젝트를 만들고 있다. 내 컴퓨터에서 만든 프로그램이 왜 다른 컴퓨터에서는 실행이 안될까... MFC라 닷넷이 필요할 것 같지도 않고.. MFC DLL의 버젼문제에 대해서 여러 블로거들이 제기를 한다. 그래서, 배포할때 MFC DLL을 포함시켜줘야 한다.. 아.. 근데 안된다... merge module에 포함시켜 줬지만 안되는 이유는 뭐지?? 쿼드코어에서 프로그램 개발하고 펜티엄3 구형 노트북에서 테스트해보려고 하는게 잘못인가?.. 반나절 삽질중... 문제가 뭘까.. 1. C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 8\VC\redist\x86\Microsoft.VC80.CRT Mi..
공용 어셈블리로 Visual C++ 라이브러리 DLL 배포 자세한 내용은 아래 사이트 참조. http://msdn.microsoft.com/ko-kr/library/ms235291.aspx 중요한건.. 만든 응용프로그램을 배포하려고 하는데... 배포버젼이 어떻게 하여 release모드로 된것이 아니라 debug모드로 된것이 배포를 할 경우가 생겼다. 그럼 관련된 VC++ 라이브러리도 debug모드로 해야하지 않겠냐... 하여 찾아본것이다. Visual C++ 재배포 가능 패키지를 사용하여 모든 Visual C++ 라이브러리의 릴리스 버전을 배포할 수 있습니다. 이 패키지에는 해당 버전의 Windows에서 사용할 수 있는 x86, x64 및 IA64라는 세 가지 버전이 있습니다. 이 패키지에서는 Visual C++ 라이브러리의 릴리스 버전만 설치합니다. 디버그 버..

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