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장애인용 로봇을 위해 알아야 할 건축법 재활보조 로봇등.. 로봇의 새로운 시장으로 떠오르고 있는 만큼 로봇제작에 앞서 장애인 관련 건축법률에 대한 기본적인 내용은 알아두는 것이 좋을것 같다. 일단 관련 법률검색은, 국회법률정보시스템(http://likms.assembly.go.kr/)에서 제목 또는 내용으로 쉽게 검색할 수 있다. 법률 7건 장애인·노인·임산부등의편의증진보장에관한법률 (일부개정 2008.03.21 법률 제8974호) 장애인고용촉진 및 직업재활법 (일부개정 2008.02.29 법률 제8852호) 장애인기업활동 촉진법 (일부개정 2009.05.21 법률 제9685호) 장애인 등에 대한 특수교육법 (일부개정 2008.02.29 법률 제8852호) 장애인복지법 (일부개정 2008.02.29 법률 제8852호) 시행령 7건 장애인·노인..
서른살, 진짜 내 인생에 미쳐라 이 책을 산지는 한달이 지났는데, 지난 한달동안 주말에 쉬지도 못하고 계속 일만 했다. 바쁜 시기라 나만 바쁜것도 아녔으니 하소연은 못하겠네.. 오랜만에 쉬는 일요일. 날씨도 완연한 가을날씨로.. 선선하니 책읽기 딱 좋은 날씨였던거 같다. 나이가 서른이 넘었지만 4년도 안되는 짧은 사회경험에 불투명한 미래에 대한 불안감과.. 내가 정한 이 길을 난 잘 걸어가고 있는것인가.. 무엇을 위해서 살고 있는가라는 내 정체성과 내 목표의지에 대한 많은 회의감이 밀려올 사춘기같은 시기에 나에게 용기를 주는 책이었다. 마음에 드는 글들도 많아서 좋은글은 따로 메모까지 해두고 싶었다. 서른에 더 나은 미래를 위해 무언가 중대한 결심과 도전, 모험을 하는데 두려움이 생긴다면 이 책을 읽어보시길.. 조금이라도 용기를 얻을 ..
일본에 가자. 11월 26일(목) ~ 11월 29일(일) 드디어 오늘 항공권을 예매하였다. 이번 항공권은 몇년전부터 꾸준히 쌓아온 항공마일리지 혜택을 봤다. 항공마일리지가 적립되는 신용카드 사용덕분에 일본까지 3만 마일리지로 왕복항공권을 구매했다. 항공권 구매에 든 비용은 세금만 5만5천원 뿐이다. 이 돈은 서울에서 부산까지 KTX타고 가는 비용정도.. 2007년도에도 일본 도쿄에 가봤기때문에 김포에서 하네다공항으로 가는것이 더 편하고 빠르다는 것을 안다. 그리고, 인근 오다이바나 신주쿠등.. 이미 한번의 경험이 있기에 쉽게 이동할 수 있을것같다. 이제 숙박만 예약하면 될것같다. 신종 인플루엔자나 지진때문에 사람이 많은곳에 다녀오기가 좀 꺼려지긴 하지만.... 그래도... 이제 슬슬 일정을 짜봐야겠다. 일명 '로봇투어..
배고픈 1등, 행복한 2등 한국이라는 나라에서 잘 사는 방법.. 30년의 짧은 인생을 살면서 느낀 것. 배고픈 1등보다는, 1등위해 일하는 영원한 2등,3등이 더 행복하다.. 주위에 사람들을 보면 이런 사람들이 생각보다 많다. 1등을 항상 동경하고, 그 사람들의 삶을 닮으려고 마음을 먹지만, 곧 현실을 돌아보고는 그 현실에 만족하고만 마는 똑똑하지만 마음이 나약한 존재들이 내 주변에도 많은것 같다. 사실, 2000년대이후에는 똑똑하고 눈치가 빠릿빠릿한 사람이 떡고물 하나라도 더 건지는 치열한 사회이다. 나만 잘살면 되지 내 옆사람까지 신경쓸 여력이 없다고 느끼는 극단적 개인주의가 팽배해지고 사회에 진출한지 5년정도만 지나면 이미 자신의 정체성을 잃어버린다. 그래서 나이를 먹으면서 내가 무엇을 위해 살아왔나라는 후회로 남은 인생을 ..
wiimote API & 데모 닌텐도 wii 컨트롤러를 일반 pc와 연결하여 사용하기 위한 api 및 관련 어플리케이션 데모. Wrapper for GameMaker WiiSafeCracking by Jon King WiiMouse by Aaron Murgatroyd WiiBox by Brian Ouellette, Dave Odom, Matthew Brooks, Roy McCord LightShow Pro by David Johnson WiiCursor by Jesper Niedermann Wii Drum Synth by Richard Pope Windows Media Player Controller by Milot Shala Wii Drum High by Zhao Wiirtual.Earth - A WPF Virtual Earth 3..
Robot Motion Planning and Control www.societyofRobotics.com 에서 퍼왔습니다. - Guidelines in Nonholonomic Motion Planning for Mobile Robots - Geometry of Nonholonomic Systems - Optimal Trajectories for Nonholonomic Mobile Robots - Feedback Control of a Nonholonomic Car-Like Robot - Probabilistic Path Planning - Collision Detection Algorithms for Motion Planning
로봇 휠 서스펜션 방법 로봇의 휠에도 서스펜션을.. 별도의 스프링장치를 달지않고 휠의 구조를 변경하여 서스펜션 역할을 하도록 만들수 있다. 이와 유사한 장치들이 이미 국내 로봇 개발업체들이 로봇에 사용하고 있는 일반적인 방법이다.
비워야 가질 수 있습니다. 무엇을 담으려고 애를 쓰지 말고, 과감히 비워야 더 큰 것을 얻을 수 있다. 하늘을 향한 그릇의 입은 항상 무언가를 담을 수 있기를 갈망하지만, 세상의 모든것을 담을 수 없다. 욕심을 버리고, 오히려 그릇을 뒤집어 가진것을 버리면, 그릇 안에는 이미 세상의 모든것이 담겨져있다.

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