일본 ATR(Advanced Telecommunications Research Institute) Computational neuroscience lab.에서 개발된 휴머노이드 로봇의 균형제어입니다.
동영상의 이름으로 봐서는 일본유학생 'Sang-ho Hyon'.. 한국사람인가 봅니다.
Fullbody compliant human-humanoid interaction: balancing in the presense of unknown external forces.
TRF reports that japanese researchers have developed advanced robot software enabling "bipedal robots to stay on their feet no matter how much they're pushed and kiched"
"The software instructs the robot to respond to destabilizing forces in the same way humans do-by flexibly re-balancing weight to prevent a fall."
동영상의 이름으로 봐서는 일본유학생 'Sang-ho Hyon'.. 한국사람인가 봅니다.
Fullbody compliant human-humanoid interaction: balancing in the presense of unknown external forces.
TRF reports that japanese researchers have developed advanced robot software enabling "bipedal robots to stay on their feet no matter how much they're pushed and kiched"
"The software instructs the robot to respond to destabilizing forces in the same way humans do-by flexibly re-balancing weight to prevent a fall."
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