로봇 휠 서스펜션 방법

로봇의 휠에도 서스펜션을..
별도의 스프링장치를 달지않고 휠의 구조를 변경하여 서스펜션 역할을 하도록 만들수 있다.
이와 유사한 장치들이 이미 국내 로봇 개발업체들이 로봇에 사용하고 있는 일반적인 방법이다.