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EBS 경이로운 자연의 세계 - 코스타리카의 등지느러미 도마뱀 - EBS에서 2010년 6월 14일에 방영한 다큐. 사실, 다른 다큐를 찾아보려고 검색하던중에 최근에 방영된 다큐중에 이것이 눈에 띄길래 봤다. 어떤 큰 의도는 없었지만, 예전부터 관심만 있었던 Bio-inspired 로봇에 이런 자연 다큐가 때로는 어떤 힌트나 영감을 줄 수 있다고 믿고 있었기 때문이다. 우리가 이미 과학적으로 어떤 자연현상에 대한 원리를 증명을 했지만, 거기서 그치는 경우가 많기 때문에, 사물을 보는 시야도 조금 다르게 가진다면, 이미 잘 알려진 것에서도 새로운것을 찾아낼 수 있지다고 생각한다. 바로 有에서 有를 창조해 내는 것처럼... 제목은 등지느러미 도마뱀이라고 되어있지만, wikipedia(http://en.wikipedia.org/wiki/Common_Basilisk)에서는 바..
iRobot사의 Chief Roboticist - Martin Buehler 현재 미국 iRobot사의 Chief Roboticist로 로봇 Manipulator 파트를 총괄하고 있는 이 사람은 우리가 잘 알고있는 Boston dynamics의 Bigdog 개발당시 Chief Engineer였다. 독일의 Karlsruhe대학을 나와서 미국의 Yale대에서 석박사 학위를 따고 MIT에서 포닥까지한.. 그의 논문과 연구내용, 결과들을 보면 놀라지 않을 수 없다. 흔히 기계공학을 전공했다고 생각하겠지만 이 사람의 주전공은 Electrical Engineering이다. 물론 Robotics와 연계되어 학위과정을 마쳤을것이고... 그의 홈페이지에서는 그가 연구한 결과물에 대해서 정리가 되어있다. 개발한 플랫폼의 데모 동영상과 연구논문들도 다운받을 수 있고, 그가 어떤 프로젝트를 해왔는지 ..
지각동사(Verb of Perception) [연습문제] 맞는 답을 선택하시오. (1) I saw a gentleman (to enter/enter) the conference room. (2) You should listen to the teacher (to explain/explain) the theory. (3) I noticed the woman (tended/tend) to be partial and arrogant. (4) She felt the children (insult/to insult) her much. (5) They looked at the lion (taking/to take) care of its baby. (6) The lady observed the young (to help/help) the poor without ..
JAVA Thread 동기화 방법 Java에서 Thread를 동기화 하는 방법. synchronized를 사용하면 된다. 아래 코드를 참조. class A extends Thread { private int value = 0; public synchronized void setValue(int var) { value = var; } public void run() { //synchronized로 block된 부분은 동기화처리가 된다. synchronized (this) { //처리할 코드 } } } public class Test { public station void main(String[] ar) { A _thread = new A(); _thread.start();//run thread } }
JAVA 쓰레드 생성 방법 JAVA나 C++이나 기본 문법구문이나 구조는 크게 다르지 않다고 본다. C++을 계속 만져왔기때문에 JAVA의 기본 구문이나 기본적인 구조를 이해하는데는 전혀 문제가 없었다. 오히려 하나를 알고 있으니 다른 하나가 쉽게 다가 오는 것처럼... 그래서, JAVA를 공부하는데, 기본적인 내용에 대해서는 단 한두시간만에 대충대충 훑어보고 넘어갔다. 이후에 공부할 내용조차도 기본적인 개념은 몇가지를 빼놓고는 거의 동일한것 같다. 프로그램을 짤때, 종종 쓰게 되는것이 Thread인데 JAVA에서 Thread를 어떻게 쓰는지 봤다. JAVA에서 독립 쓰레드를 쓰기 위해서는 이렇게 쓰면 된다. class A extends Thread { public void run() { //쓰레드로 실행할 코드 } } publi..
Waterfront by Phillip Lopate 휴스턴 Rice대 부근 서점에서 8불주고 산 책. 아마 이 책을 다 읽으려면 시간 꽤나 걸릴것 같다. 책 두께도 두께거니와 해석이...ㅡ,.ㅡ;; 작가들이 Writing을 어떻게 하는지 좀더 알아보기 위해 틈틈히 읽어보려고 산 책. 미국 시트콤같은 드라마 보는것도 그들의 문화나 언어를 배우기에 좋은 교재가 됨은 당연하지만, 그런 조금은 Informal한 경우보다 다소 Formal해야할 것같은 책에서 좀더 정석을 배울수 있지 않을까 하는 기대를 한다. 학교를 다닐적에 원서는 몇번 봤어도, 정보를 제공하기 위해 쓴 글들과 이런 문학(?)은 많이 다른 느낌이다. 정보를 전달하는 것이 목적인 논문이나 전공서적의 경우에는 은유적 표현이나 사물을 의인화하는 경우는 거의 없기때문에 직관적으로 해석해도 되지만, 이런 ..
정말 웃긴 'Average Asian' 우연히 보게 된 미국 개그시트콤. 정말 웃긴다.ㅎㅎㅎ 어디서 다운받을수 있는지는 모르겠다. 찾아봐도 잘 안나오고.. 유튜브에서만 볼 수 있다. 외국인이 생각하는 아시아인들에 대한 고정관념이라고 해야할까?.. 그런것을 조금 과장해서 재미있게 만든 프로그램. 모두 재미있지만, 특히 한국 드라마 패러디한 것이 본것중에 제일 재미있었다.ㅋㅋㅋ 열라 웃김..ㅋㅋ 유튜브에서 이 프로그램을 검색해보면 많은 동영상이 나온다. 한국 드라마 패러디 : http://www.youtube.com/watch?v=CMvk0KqS8aQ
JAVA에 다시 손을 대다.. 내가 대학교때.. 그러니깐.. 2000년쯤이었나.. JAVA를 약간 공부한적이 있었다. 그당시에 모바일폰에서 Java를 쓴다는 이야기를 들었기때문에 한번 해보고 싶어서.. 최근에 다시 관심을 가지게 된것이 안드로이드 때문이다. 그리고, 몇몇 로봇 시뮬레이션용으로 개발된 오픈소스 프로젝트들이 자바기반으로 많이 개발되고 있기때문이기도 하다. 뭐 C++이 사라질리야 없겠지만, 여기에 능숙히 다룰수 있는 하나의 언어가 더 생긴다면 좋을것 같다는 생각이 많이 들어서 오늘 노트북에 JAVA를 설치하였다. 그리고, 추가적으로 Android SDK까지.. http://java.sun.com 에서 JavaBeans 최신버젼을 다운 받았다. Eclipse를 깔아서 쓸까라고도 생각했었는데, 몇몇 블로거들의 말에따라 GUI환..

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