iRobot사의 Chief Roboticist - Martin Buehler

현재 미국 iRobot사의 Chief Roboticist로 로봇 Manipulator 파트를 총괄하고 있는 이 사람은 우리가 잘 알고있는 Boston dynamics의 Bigdog 개발당시 Chief Engineer였다. 독일의 Karlsruhe대학을 나와서 미국의 Yale대에서 석박사 학위를 따고 MIT에서 포닥까지한.. 그의 논문과 연구내용, 결과들을 보면 놀라지 않을 수 없다. 흔히 기계공학을 전공했다고 생각하겠지만 이 사람의 주전공은 Electrical Engineering이다. 물론 Robotics와 연계되어 학위과정을 마쳤을것이고...

그의 홈페이지에서는 그가 연구한 결과물에 대해서 정리가 되어있다. 개발한 플랫폼의 데모 동영상과 연구논문들도 다운받을 수 있고, 그가 어떤 프로젝트를 해왔는지 그의 이력에 대해 정리가 되어있다.

Martin Buehler 개인 홈페이지 : http://www.martinbuehler.net/

그가 개발한 것들을 잠깐 살펴보면,

사람이 탈 수 있는 Hopping Robot이다. 이것은 1992년 그가 McGill대학교에 교수로 재직당시에 연구를 했던 Monopod를 기반으로 10년이 지난 2002년도에 그것을 사람이 탈수 있는 로봇으로 만들었다. 뭐 이것만 개발하는데 10년이 걸렸다고 절대 생각하지 않지만, 하나의 아이디어를 10년간 유지시키면서 계속 발전시키면서 연구하는 사람도 드물것 같은데, 대단하다는 생각을 한다.

Bigdog

RHEX Aqua

RHEX

유튜브에서 더 다양한 데모 동영상을 볼 수 있다. 그중에 로봇의 모습을 보고 판단했던 이동방법에 대한 고정관념을 흔들어놓는 동영상. 이것이 재미로 만들어 진것인지는 모르겠지만, 처음 로봇의 모습을 봤을때 biped처럼 이동할 수 있을거라고는 생각하지 못했다. ㅎ