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Open-source 2D Mobile Robot Simulation LUA 스크립트를 사용해서 모바일 로봇의 2D 시뮬레이션을 할 수 있도록 만들어진 프로그램이다. 물론 소스는 Open이다. 프로그램과 소스는 http://www.codeproject.com/KB/applications/2drobotsimulator.aspx 에서 받을 수 있다. 매뉴얼도 있으니 참조하면 된다. 이 프로그램의 특징은 아래와 같다. • Differential steering robot • Multiple-robot simulation • Sonar and laser beam type distance sensor • Embedded Lua script for the robot code • Graphical world editor • Code editor with syntax colorizati..
영어 딕테이션 연습 프로그램 영어 공부를 하면서 딕테이션의 필요성을 느끼고, 동영상이나 mp3 들어놓고, 컴퓨터 메모장에다가 받아적어 보기는 하는데.. 매번 창 활성화 때문에 왔다갔다 해야해서 너무 번거러워서.. 틈날때 한번 딕테이션 하는 프로그램을 만들어 보려고 했었다. 주말에 그냥 쉬려니 할일도 없고해서.. 그냥 한번 만들어봤다. 다른 기능들은 일단 생략하고.. mp3 파일을 재생시키면서 F5번 키를 누를때마다 다시 5초 뒤로 돌아가고.. F4를 누르면 그냥 일시정지.. 한번 더 누르면 다시 재생... mp3 파일 컨트롤을 위해서는 FMOD 라이브러리를 이용했고.. FMOD버젼은 4.30.04 이다. 사용방법은 단순하다. 1. 'Add'버튼을 눌러 재생할 파일들을 선택하면, 리스트에 파일이 등록된다. 2. 등록된 파일중에 원하는..
MBC 휴먼다큐멘터리, 사랑 - 내게 남은 5% - 2010년 5월 28일 MBC에서 방송된 휴먼다큐. MBC 휴먼다큐멘터리 '사랑'은 우리 주위의 사람들중에 다소 절망적일것 같은 상황속에서도 꾿꾿하게 버텨나가는 모습들을 보여주면서, 그저 모든것에 고마워할 줄 모르고, 소중하다고 느끼지 못하는 시청자에게 많은 것을 일깨워주는 좋은 다큐멘터리이다. 틴틴파이브의 이동우씨에 대한 이야기이다. 이번 앨범 노래중에 '청춘'이라는 노래 가사가 참 좋던데.. 이런 다큐를 보면 항상 드는 생각이 있다. 항상 원망하고 후회만 할 것이 아니라, 나보다 훨씬 힘들게 사는 사람들도 있는데, 무슨 불만이 그리 많아서 한숨만 짓느냐.. 지금의 내 모습에 행복해하며 만족하며 살자라고...
TOEFL/GRE/SAT 단어 학습은 여기서... 오늘 ELI 수업시간에 선생이 추천해준 사이트. http://www.supervocab.com 웹사이트에서나 간단한 프로그램을 하나 다운받아서 vocabulary test를 볼 수 있다. 그냥 책보면서 공부하기 싫을때, 가끔 해보는것도 좋을듯. 어디가나 어휘력이 문제... A..C.. Writing할때 선생이 항상 rich vocabulary를 강조한다. 에휴... 문법에 맞춰서 쓰는것도 벅찬데.. 젠장.. 영어를 그냥 다른 나라 사람들이 쓰는 언어로 느끼면서 공부해야 한다지만... 영어가 인생의 걸림돌이 되는 순간. 이것은 그냥 언어인 영어가 아니라, 내가 은퇴하기전까지 해결해야할 인생의 과제가 되어 버렸다..
EBS 리얼실험 프로젝트 X - 인생을 바꾸는 Yes - 긍정의 힘, Yes man.. 생활하면서 벌어지는 일들을 yes로 대답하면서 생활을 해보는 실험인데, 과정이야 어찌되었든 실험장면이 대부분을 차지하지만, 그것이 긍정의 힘에 의한 것이었다라고 판단하기에는 너무도 주관적이고 과학적인 근거가 부족했던 다큐. 사실, 긍정의 힘이 사람의 인생을 바꿀만큼의 힘이 있다고는 생각을 하고있지만, 저녁형 인간이 하루아침에 아침형 인간으로 가는것이 하루아침에 되는것이 아닌것처럼, 자신의 패턴을 버리고 새로운 것을 몸에 맞추는것도 힘든데, 그 결과를 단 몇일의 실험으로 과학적으로 증명하기에는 무리였던것 같다.
살아있다는 느낌... 안되겠지 하는 순간, 넌 거기까지만.. 그 이상은 무리. 안해보고 후회말고 한번이라도 해보고 좌절하는게 더 낫지 않아? 태어나졌으니 사는 사람처럼, 의미없이 살지말자고.. 많은걸 보고, 듣고, 느끼면서 살아도, 기껏해야 내 몸뚱아리 내 의지로 움직일 수 있는, 남은, 누구도 보장할 수 없는,.. 50년이라는 길고도 짧은 시간 아니겠나... 그냥 공부하다 말고.. 또다시 이 생각..저 생각에 사로잡히다...
KBS 다큐멘터리 3일 - 서민들의 인생 분기점, 구로역 - 오늘도 공부하다말고 쉬면서 볼 다큐를 찾다가 걸려든 한편의 다큐. 내 주변에서 일상적으로 일어나는 일들이지만 우리가 느끼지 못했던것들을 50분짜리 다큐가 느끼게 해주니 놀랍지 않은가... 어떤 해박한 지식들을 가진 박사들이 나와서 현상에 대한 원인을 분석하고 결론을 도출해내는 그런 다큐보다는 훨씬 따뜻하고 인간적이어서 이런 다큐를 좋아한다. KBS1에서 2008년 7월 19일, 구로역을 지나가는 사람들의 이야기를 통해, 그 전철역이 주는 또다른 의미를 찾아볼 수 있다. 다큐의 제목처럼, 이 다큐에 나오는 사람들의 공통점을 오로지 구로역을 지나친 사람들이라는 것 뿐이다. 하지만, 이 역이 제목처럼 그저 묵묵히 열심히 살아가는 서민들, 그들 각자의 인생분기점이 된다라는 의미에서 구로역의 또다른 의미를 찾을 ..
월 최대 방문자기록 갱신! 이 블로그를 운영하기 시작한지 만 3년이 다되어 간다. 웹사이트를 직접 만들어서 하려고 했으나, 사이트를 구축할 시간적 여유가 없었던때에 시작한지라 적당한 공간을 찾는것도 쉽지는 않았는데, 다행히 티스토리가 사람들에게 서서히 알려질때쯤에 시작을 하게되어 그냥 이때까지 오게된것 같다. 이전까지는 한달동안 최대로 방문객이 많았던때가 2008년 12월, 14416명 이었던때다. 어림잡아 그달에는 하루에 거의 500명씩 방문객이 있었다고 볼수 있다. 그런데... 2010년 5월에, 그것도 아직 5월이 끝나지도 않았는데, 그 기록을 깼다. 아직 5월이 지나가려면 몇일 남았지만, 이번달에는 16000명정도 기록을 세울것 같다. 최근에 왠일인지 모르겠지만, 유입키워드로 '오토마우스'로 찾아들어오신 분이 굉장이 많았다..

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