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Robotics

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[Flex3 AIR] MFC와 소켓 통신 준비 Flex의 화려한 인터페이스와 MFC의 하드웨어 결합력을 이용하여 어떤 로봇을 구동하는 어플리케이션을 구동하려고 한다. Flex로 GUI를 꾸며서나온 swf파일을 MFC에 컴포넌트로 삽입해도 되지만 Flex자체가 웹어플리케이션용이라 보안때문에 시스템내부를 컨트롤하기엔 제약사항이 존재한다. 그래서, AIR를 사용한다. [Flex Code sample] import flash.net.Socket; //socket public var m_socket:Socket = new Socket(); //------------------------------------- send data to application private function SendData(data:String):void { m_socket.writ..
Flash를 이용한 웹캠 모션감지 Flash를 이용해서 웹캠으로 모션을 감지하는 예제입니다. http://www.adobe.com/kr/devnet/flash/articles/webcam_motion.html 아래 예제를 보시려면 웹캠이 설치되어 있어야 합니다.
Perfect Woman? 진짜? 가짜? http://www.perfect-woman.com 또는 http://www.perfect-woman.com/en/compagnie.php RKS technology RKS technology is based on man's 3 main senses: the sense of touch, the sense of sight and the sense of hearing. Through RKS the robot becomes highly autonomous and requires hardly any human intervention, except for training purposes. The sense of touch: Lisa's surface is covered by thousands of micro-se..
CV-SLAM 위치인식 기술 서울대학교 이경무 교수는 CV-SLAM(Ceiling Vision based SLAM)을 개발하여 비젼으로 위치인식을 하는 기술을 개발하였는데, 삼성 하우젠 청소로봇에 탑재가 되었다. CV-SLAM에 대해 궁금한 사람은 연구실 홈페이지를 방문하면 자료가 있다. (URL : http://cv.snu.ac.kr/) * SNU Computer Vision Lab : http://cv.snu.ac.kr 오늘 이 내용에 대해 간략히 세미나를 들을수 있는 기회가 와서 들었다. 일단, 해외를 제외한 국내만 봤을때는 비젼을 이용한 위치인식기술에 대해서는 조금 더 앞서간다는 생각. 충분히 시스템이 양산으로 이어질수 있을경우 사업화가 충분히 가능성은 있어보인다는 생각이 든다.. 어떤 환경, 어떤 조건에서도 영상으로 위치인..
DIY Tengu Tengu라고 한때 youtube에서 동영상이 있다. 소리에 반응하여 표정을 바꿔주는.. 아주 단순하지만 재미있는... 해외 많은 하드웨어를 다루는 블로거들이 서로 자신이 만든 Tengu를 공개하고 있다. 그리고, 회로도와 소스일체를 공개하고 있으니, 심심할때 만들어보면 재미있을듯.. 1. http://tinkerlog.com/2007/10/22/diy-tengu-on-a-breadboard/ 2. PIC로 만든 PIC-Tengu http://hackedgadgets.com/2008/01/31/pic-tengu-18f2455-microcontroller/
월E Real robot model
일본, H-IIB 로켓 연소 시험 동영상 일본 우주항공연구개발기구(JAXA)와 미쓰비시 중공업이 공동으로 개발하고 있는 H-IIB 로켓. 일본 아키타현에 위치한 미쓰비시 중공업의 시험장에서 이루어진 연소시험(BFT : Battleship Firing Test) 사진과 외부에서 찍은 동영상. 이런것이 로봇과 무슨 관계가 있나 할지도 모른다.. 하지만, 로봇분야에 또 한번의 발전을 이루기위한 발판(?), 기반(?)이라고 해야하나... 이런 우주와 같은 극한의 작업환경에서 인간이 할 수 있는일이 제한되어 있기때문에 로봇은 거의 필수적이다. 우리 로봇산업이 발전되고 좀더 연구가 활성화 되기위해서는 우리 로봇만 잘해야되는 것이 아니라 타 산업과 충분히 연계되고 같이 발전할 있는 방법을 찾아야 겠다. 우리나라도 자체 개발한 발사체를 가지는 순간부터 이런 ..
Add/Remove operation is impossible,because the code element '(null)' is read only Visual Stduio 2005에서 나왔던 버그(?)라던데 2008에서도 여전한가보다. MFC 리소스 편집기에서 컨트롤을 추가하고 함수를 추가하려고 할때.. 이와같은 에러가 뜰때가 있다. Add/Remove operation is impossible,because the code element '(null)' is read only 안그래도 머리아픈데 이넘은 왜 날 가만히 놔두지 않냐.. 무슨 이유인지 모르겠지만.. 해결책을 찾은결과!!! *.ncb파일을 찾아서 지우고 프로젝트를 다시 열면 된다는거...

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