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Sequential Monte Carlo Template Class Particle Filter관련 자료를 검색하다가 찾은 사이트중 하나. 참고가 될것같아 올려둔다. 관련 URL : http://www2.warwick.ac.uk/fac/sci/statistics/staff/academic/johansen/smctc/ Sequential Monte Carlo methods are a very general class of Monte Carlo methods for sampling from sequences of distributions. Simple examples of these algorithms (often termed particle filters) are used very widely in the tracking and signal processing litera..
아시아나클럽 마일리지로 얻을수 있는 혜택.. 현재 쌓인 마일리지를 계속 쌓아서 나중에 결혼하고 난뒤에 여유가 되면 와이프될 사람과 같이 해외여행을 가볼까 계획(??)중... 뭐 마일리지가 소진되는 앞으로 5년이내에 결혼을 못한다면.. 혼자 가야겠지만..OTL(에이 설마...5년이내에...ㅠ_ㅠ) 현재 사용하는 신용카드가 항공마일리지로 적립되는 카드라서 다른 카드는 안쓰고, 항상 이 카드로만 결재한다. (구)LG트래블 카드라고.. 1500원당 2마일이 적립된다. 원래 1000원당 2마일이었는데.. 2007년부터 바꼈다고 한다.. 아시아나 마일리지의 이점이라면 스타얼라이언스에 가입된 항공사의 항공권도 구입이 가능하다는 것... 그리고, 아시아나 마일리지로 인터넷으로 상품을 구매하거나 일정금액 할인을 받을 수도 있다는 것이 좋은거 같다. 아시아나 마일리..
Exoskeleton로봇과 관련된 의학용어 이전에 올린 글중에 '생체신호를 이용한 Power assist Exoskeleton 로봇제어'라는 제목의 글이 있습니다. URL : http://abipictures.tistory.com/365 여기에서 사용되는 다소 공학자들에게 생소한 의학용어가 포함되어 있어, 의미를 정리해봅니다. (1) Flexion 뼈와 뼈사이의 각도가 줄어드는 움직임을 의미. (2) Extension 뼈와 뼈사이의 각도가 늘어나는 움직임을 의미. (3) Adduction; 내전 몸통을 기준으로 안쪽으로 들어오는 움직임을 의미. (4) Abduction; 외전 몸톰을 기준으로 바깥쪽으로 나가는 움직임을 의미. (5) Internal Rotation 사지를 몸 안쪽 방향으로 돌리는 움직임을 의미 (6) External Rotatio..
생체신호를 이용한 Power-assist Exoskeleton 로봇의 제어 'SERVO'라는 로봇 전문잡지의 2008년 3월호에 실린 기사를 번역하여 올려봅니다. 내용은 기술적인 깊이가 다소 낮습니다만, 이미 이런 기술이 이정도는 일반화 되어 있다는 것으로 이해하시면 될것같습니다. 그리고, 약간의 해부학 용어가 나오지만,검색엔진을 통해 용어를 검색해보시면 금방 이해가 가실겁니다. 그리고, 요즘 많이 연구되고 있는 보행보조로봇은 아닙니다. 그렇다고 기사에서 소개하고 있는 로봇이 하체부까지 포함하고 있는 것도 아닙니다. 단지 근전도를 이용한 상체 근력보조(?) 로봇정도로 보시면 될것 같습니다. 원본 파일 Control of Power-Assist Exoskeleton Robots with Biological Signals 보통 Power-Suit, Man amplifier, 또는 ..
개발자를 위한 객체지향 패러다임 제 하드디스크에서 자고 있던 자료입니다. 본 글의 출처는 모르겠습니다. 아시는 분은 댓글을 남겨주시면 감사하겠습니다. 전체적으로 글이 길기때문에 나눠서 올리겠습니다. -------------------------------------------------------------------------- 1. Object의 기본 개념 Object는 데이타와 이와 관련된 procedure를 한데 묶어 표현한 소프트웨어 패키지이다. 이는 현실세계가 처리중심이 아닌 사물(객체 : Object)중심으로 이루어졌다는 데에 바탕을 둔 것이다. 세포(cell)를 예로 들어 생각해 보자. 세포는 핵, 키토콘드리아, 세포질, 세포막 등으로 이루어 졌는데, 이러한 세포의 구성 요소들에게는 각각의 역활이 주어져 있다. 그러나 다..
금연시간 경과별 효과 금연한지 5일째.. 내 몸은 어떻게 변해가고 있는가.. 아직 직접적으로 느끼는건 없음. 하지만, 내 몸은 느낄런지도.. 담배냄새가 옷에서 사라진건 당연하고.. 담배를 피고는 싶지만, 담배를 피는 주변사람들 옆에가면 담배냄새가 점점 싫어진다. 그리고 아직 성공했다는 생각은 전혀 안들기때문에 성취에 대한 행복감은 아직 없다. 위 데이터가 맞는지는 모르겠지만, 하루 1/3갑정도 10년동안 담배를 피워온 본인으로썬 다시 10년을 참아야 완전히 끊었다고 생각한다.
입는 로봇(Wearable Robot) 동영상 하드디스크 구석에 있던 동영상을 꺼내서 올려봅니다. Wearable Robot으로, 일본에서는 이미 상용화 단계까지 간 로봇이죠. 그 구현방법에는 차이가 있겠지만 말이죠. 아래의 동영상은 근전도를 이용하여 모션을 제어합니다.
PID 제어기 개념 및 튜닝 일반적으로 많이 사용하는 제어방법인 PID에 대한 설명을 해 놓은 파일입니다. 광양제철소 기계정비기술팀에서 작성된 문서입니다. PID제어에 대한 내용은 인터넷으로 많이 있습니다만, 워낙 많이 쓰는 제어방법이고 실무에서도 많이 사용하니 한번은 봐야할 내용이라고 생각합니다. 아래는 파일내용의 목차입니다. 1.제어의 기본 개념 제어의 역사 제어방식 사용현황 제어의 종류 및 개념 2.PID Control PID 제어의 기본식 비례제어동작(Proportional Control Action) 적분제어동작(Integral Control Action) 미분제어동작(Integral Control Action) Controller Mode별 응답 Controller Mode별 특성 3.Tuning PID Controlle..

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