본문 바로가기

분류 전체보기

 (957)
사이트 북마크 리스트 공개 라이브러리 및 소스코드 관련 Program archives ---------------- AT&T netlib (numerical analysis, lapack) ftp://netlib.att.com Ericsson's C++ archives ftp://euagate.eua.ericsson.se/pub/c++ CICA (windows/DOS) http://www.cica.indiana.edu ftp://ftp.cica.indiana.edu Simtel (DOS/windows) http://www.simtel.net/simtel.net/msdos/cpluspls.html ftp://oak.oakland.edu Walnut Creek ftp://ftp.cdrom.com Garbo (DOS/windows..
로봇용 어플리케이션 프레임워크 - Tekkotsu 구글링중 찾은것. Carnegie Mellon University에서 오픈소스로 개발되고 있는 소프트웨어 http://www.tekkotsu.org 해당 소스코드는 아래 사이트 참조. http://www.koders.com/info.aspx?c=ProjectInfo&pid=C3HVC9FXUZ7QAXY3LCX4VQ8RPE&s=mdef%3acompute
ROBOOP,A Robotics Object Oriented Package in C++ Class 로봇 Manipulation관련하여 작성된 C++ 클래스입니다. 이런것도 있었군요. Doxygen으로 작성된 레퍼런스가 아주 잘 정리되어 있네요. good!~ http://www.cours.polymtl.ca/roboop/docs/html/annotated.html
Korean Intelligent robot standardization status 구글링을 하다가 OMG에 ETRI에서 2005년도에 발표한 자료가 있더군요. 우리나라 지능로봇의 표준화가 어떻게 진행되고 있는지를 간단히 소개한 자료입니다.
YAMAHA DGX-630 디지털 피아노 구입 GSeShop에서 약 105만원을 주고 디지털 피아노를 샀다. 그래도 나름 싸게주고 샀다. 여기에 포인트에 추가적립까지 했으니 실제로는 100만원이 안되는 가격이었을것... 사자마자 음원들 확인해보고, 사운드 확인해보고... 일단 이상무.. 조립을 금방 끝내고.. 노트북에 Cakewalk Sonar를 설치.. 피아노랑 USB로 컴퓨터랑 연결하고, 드라이버를 깔고.. 케이크워크로 녹음해보니.. 음.. 간단한 MIDI작업도 가능하게 만들수 있다. 이제 주말마다 새로운 취미활동에 빠져볼란다...ㅋ
나를 다시 돌아보게 하는 기사 네이버 뉴스 top에 올라간 기사가 있어서 발췌해 봅니다. 앞만보고 달리는, 어쩌면 그저 일과 공부밖에 모르는 인생을 철저하게(?) 거부하던 나에게 건강이라는 정말 소중한 것을 난 원래 가졌기때문에 중요한 줄 몰랐고 개미와 배짱이의 우화에서 얻을 수 있는 교훈을 현실에서 나는 행복한 배짱이라고 역으로 해석했던 나를 다시 돌아보게 한다. 지난해 12월13일 고려대에서는 ‘심사자 없는 논문심사’가 있었다. 전례가 없는 일이었다. 논문의 주인공은 고(故) 신천삼 씨. 그는 지난해 11월 7일 골수이형성증후군과 간암 등으로 세상을 떠났다. 논문 심사도 받지 못한 채 세상을 등진 그가 어떻게 석사학위를 받았을까. 신씨는 고등학교를 졸업하고 외국계 회사와 삼성전자를 다녔고, 무역회사와 패스트푸드점, 통신네트워크회사..
멀티쓰레드(Multi-thread) 어플리케이션을 위한 OpenMP의 기능 병렬 계산의 분야에서는 "병렬 계산은 장래적으로는 각광을 받는다. 언제가 되어도 장래적으로" 등이라고 말 해지기도 합니다. 이것은 최근 수십 년에 있어 진실했습니다. 같은 일은 컴퓨터 아키텍쳐의 업계에도 있어 프로세서 클락의 고속화는 곧바로 한계에 이른다고 언제나 말해지고 있습니다만 실제로는 지금도 고속화가 계속 되고 있습니다. 멀티 코어 혁명은 이러한 병렬처리 분야에서의 낙관과 아키텍쳐 분야에서의 비관의 충돌이라고 말할 수 있습니다. 주요한 CPU 벤더는 클락 속도의 증가로부터 멀티 코어 프로세서에 의한 on-chip로의 병렬처리 지원의 제공으로 방향성을 바꾸고 있습니다. 생각은 단순하고 하나의 칩에 복수의 CPU 코어를 탑재하자고 하는 것입니다. 이것에 의해 하나개의 프로세서에 2개의 코어를 탑재하고..
멀티쓰레드 프로그래밍.. OpenMP로 처리해보자. 로봇 소프트웨어처럼 멀티 쓰레드 프로그래밍이 반드시 필요한 부분에서 항상 문제가 쓰레드간 동기화와 멀티코어 환경에서의 프로그램 수행속도같은 문제가 항상 걸렸다. 그것을 간편하게 OpenMP라는 것을 사용하면 해결가능 하지 않을까 하면 찾아보던중 관련글을 올려보기로 한다. 본인도 OpenMP를 처음 들어본거라 잘 모른다. 이제 한번 살펴보고난뒤에 한번 나의 연구에 적용을 해보려고 한다. 아래글은 www.gisdeveloper.co.kr 에서 퍼온 글입니다. OpenMP에 대한 더 자세한 내용을 보시려면 http://openmp.org/wp/ 을 방문해 보십시오. Visual Studio 2008에서의 OpenMP사용은 http://msdn.microsoft.com/en-us/library/tt15eb9t...

티스토리툴바