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From JYP 서른이라는 타이틀을 단 이후부터, 세상을 다 살은것 마냥.. "이 나이 먹도록 난 뭐했을까.." "이제 그럴 나이가 아니지.." "이제는 평범하게 남의 눈치봐가며 뭍혀살아가는게 편하지.." 라고 생각했던 나에게 던지는 쓴소리 같다. "난 이제 서른인걸.." "이봐.. 이제 두고개를 부모님등에 엎혀서 넘어왔을 뿐이라고.." "이제부터가 처음으로 니 힘으로 세번째 고개를 넘는거야.. 니 힘으로 말이지..." 그 사람들이 가진 돈이 나에게 부러움의 대상은 아니었지만... 내가 평소에 가진 생각들이 그런 사람들의 말 한마디에 부끄럽게 느껴진다.. - JYP의 글을 보고 난뒤에 문득... - 20살때 세상은 승자와 패자, 둘로 갈라진다. 붙은자와 떨어진자. 이 두세상은 모든 면에서 너무나도 확연히 차이가 났다. ..
1일 방문객수 600명 돌파.. 지난 11월 13일에 제 블로그 최초로 500명을 돌파한 이후.. 딱 한달이 지난 어제.. 12월 14일.. 그것도 일요일.. 1일 방문객수가 600명을 돌파했다. 낚시성 글 때문에 들어온 경우는 없는것 같다. 키워드 분석결과 대부분 블로그의 주제와 관련된 키워드였고,..
진짜 산타가 있다면... 받고싶은 선물.. 만약에 산타가 진짜 있다면.. 올해 크리스마스때 받고 싶은 선물은... 산타할아버지.. D3까지는 바라지 않습니다. 니콘 FF바디로 적당한 D700정도면 되구요.. 카메라 바디만 주시면 못쓰니깐.. 렌즈는 다른거 말고 하나만 있으면 됩니다.. 24-70mm 2.8G ED렌즈 하나만 마운트해서 주시면 감사하겠습니다.. 그리고, 하나더 있습니다. 예전부터 하고 싶었던게 있었는데.. 제가 집을 사면 저만의 AV룸을 가지고 싶었는데요.. 딴거는 제가 돈을 모아 살께요... 저렴한 DVD 플레이어 하나만 주세요. 이왕이면 블루레이되는걸로다가..=_= 위에꺼 마련하는데 500이면 딱 맞을겁니다.. 앞으로 10년동안 선물 미리 받는다고 생각할께요..ㅜ_ㅜ 부탁드리겠습니다. p.s) 굴뚝이 없어서 못들어오실까바.. 창..
MFC에서 OpenGL 사용하기 MFC에서 OpenGL 사용하는 방법에 대한 설명입니다. 설명과 함께 샘플 파일을 업로드 합니다. MainFrame Class Step 1: In the Mainframe Class override the initial dimensions of the default Window. Using the CREATESTRUCT we change the dimensions of the window to 400 x 400 BOOL CMainFrame::PreCreateWindow(CREATESTRUCT& cs) { // TODO: Modify the Window class or styles here by modifying // the CREATESTRUCT cs cs.cx=400; cs.cy=400; return ..
다크나이트 DVD 다크나이트 DVD가 드디어 나온다.(12월 19일 예정) 현재 프리오더를 받고 있다... 사고싶다... 하지만... DVD 플레이어가 없다..ㅡ_ㅡ;; DVD 플레이어를 사고 싶다... 블루레이 DVD 플레이어... 큰 화면으로 보고싶다.. 프로젝터를 사고 싶다.. 다크나이트를 IMAX로 보고 난뒤에 이 영화의 매력에 푹 빠져버렸었다. IMAX의 매력도 매력이지만... 기존의 배트맨 시리즈와는 사뭇 다른 느낌... 히스레져의 마지막 작품이기도 하고.. 그의 연기에 푹 빠졌다.. 다시한번 A/V에 빠지고 싶다..
표준 라이브러리 STL(Standart Template Library)도 종류가 여러가지가 있다. 그리고, 용도에 따른 다양한 표준화된 라이브러리가 존재한다. 개발할 소프트웨어에 표준화된 코드를 삽입하는 것은 소프트웨어가 타 라이브러리에 의존성이 커진다고 보기보단, 생산성 또는 확장성에 좀더 유리해졌다고 보면 될것같다. 퍼포먼스도 안나오는 라이브러리 만들어서 사용하기보단 인터페이스와 최대한 언어의 표준에 맞게 작성된 라이브러리를 구해다가 사용하는게 더 좋다.. STL의 종류 (1) Dinkum STL(http://www.dinkumware.com) VIsual C++에 탑재된 표준 템플릿이라고 한다. (2) SGI STL(http://www.sgi.com/tech/stl) (3) STLport (http://www.st..
모바일로봇 Localization과 Mapping 강의자료 미국 펜실베이아주 LEHIGH University의 Computer Science & Engineering학과의 로봇관련 수업자료입니다. PT자료라서 설명을 함축적으로 사용하고 있지만, 그저 참고로...ㅡ,.ㅡ Navigation이나 Localization은 잘 모르는 부분이라.. 공부좀 해야겠습니다.
Condensation 알고리즘 이동물체의 운동추정, 궤적 추적, 인식등에서 사용된다는 condensation 알고리즘이라는 것이다. 관련자료는 정리후에 올리도록 하고, 일단 실제 데모 영상을 보자.

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