본문 바로가기

분류 전체보기

 (957)
제주도 한라산을 오르며.. 관음사 코스로 오르기로 결정.. 11월 22일.. 이미 한라산은 눈이 쌓여있었음.. 1시간 오르다.. 힘들어 하산하다..-_-;; 완전 저질체력.. - 한라산 등산코스중 '관음사'코스로 등산시작 - 오전 9시에 등산을 시작하지 않으면 정상까지 오르기 힘든 코스 - 왕복 8~9시간 소요예상됨 - 겨울엔 아이젠 필수.. 길이 많이 미끄러움
제주도 만장굴 제주도 만장굴.. 삼각대가 없어, 대부분 사진들이 흔들렸지만.. 건진 딱 한장의 사진.. - 입장료 성인 2000원 - 관람소요시간 : 약 40분 - 굴에 관심이 없는 사람에겐 비추. 특별히 볼거리는 없음. 촬영정보 : NIKON D70s + 28mm F2.8렌즈 - 28mm / f5.6 / 5sec / 조리개우선 / 노출 +0
이것은 누구의 손일까..? 국내 최초의 안드로이드.. 에버(EveR)의 손이다.. 가까이서봐도 사람 손처럼 피부의 질감이..@_@! 등촌동 SBS공개홀에서 촬영한 '스타킹'이라는 프로에 출연한 EveR.
한글의 종성에 따른 TTS 문장변화 외국도 그렇겠지만 본인이 보기에 우리나라에서 만든 엔터테인먼트로봇의 70%이상이 TTS를 채택하여 사용하고 있다. 로봇에서 TTS(Text To Speech)를 쓰는것은 상황에 따라 로봇이 음성으로 표현을 하기위한것이다. 뭐, TTS가 억양이나 말뜻을 강조하기 위한 엑센트에 약한것이 사실이기때문에, 예쁜 목소리를 가진 사람이 녹음하여 플레이하는 경우도 있다. 사실 로봇이 더욱더 사람같아 진다고 느끼는 사람이 있는 반면에, 사람처럼 생기지도 않은 로봇이 사람처럼 자연스러운 목소리를 낸다는 것에 더 부자연스러움을 느끼는 사람도 적지않다. 즉, 오히려 로봇은 로봇 다워야 한다는 사람도 많이 봤다. TTS와 더불어 음성인식도 많이 사용한다. 단어나 문장을 인식하여 적절한 대답을 찾아 TTS로 알려주는 것이 이제..
로봇 전문 잡지 'Servo' Magazine 미국 로봇 전문잡지를 소개하고자 한다. 본인도 이런 잡지가 있었는지 몰랐다가 얼마전에 알았는데, Microsoft잡지처럼 내용도 아주 좋다. 우리나라에도 로봇 잡지가 있긴하지만, 컨텐츠 보다는 절반광고에 제품소개에 너무 치우쳐져 있는것 같아 아쉬워서... 일단 관심있으신 분은 방문을 해보길 바랍니다. URL : http://www.servomagazine.com 구독을 원하는 분은 홈페이지에서 신청할 수 있으며, 온라인,오프라인 구독 모두 가능하다고 한다. 가격은.. US - One Year $24.95 US - Two Year $45.95 US - Three Year $65.95 Canada - One Year $31.95 Canada - Two Year $59.95 Canada - Three Year..
Introduction to Robotics Mechanics and Control - .JOHN.J.CRAIG 책 robotics 교재로 많이 사용하는 john craig의 robotics책입니다. 현재 3판이 나와있지만, 지금 올리는 파일은 2판입니다. 아.. 원서입니다.^^; 용량이 커서 분할압축(알집)하였습니다.
하루 방문객 처음으로 500명 돌파 2007년 8월 이후, 본인의 블로그 일일 최다방문객을 기록하였다. 일일 517명!! 볼게 뭐가 있지? -_-;; 암튼.. 방문해주시는 분들께 감사의 말씀을.... 기념 캡쳐.
Selectively Damped Least Squares for Inverse Kinematics Multi End effector를 가지는 로봇의 역기구학(Inverse Kinematics)를 푸는 방법중에 하나인 SDLS(Selectively Dampled Least Square)알고리즘에 대한 논문입니다. 캘리포니아대 Samuel R. Buss가 작성한 논문입니다. DLS라는 알고리즘은 말단장치(end effector)가 도달하지 못하는 곳을 목표지점으로 주었을 경우 발생되는 oscillation을 줄일 수 있는 알고리즘입니다. 우리가 손으로 멀리 떨어져있는 공을 잡을기위해 손을 뻗었는데 아무리 노력해도 닿을수가 없다면.. 그것을 어떻게 해서든 잡기위해 팔을 떤다고 생각하시면 됩니다. SDLS는 이 알고리즘을 좀더 확장한 것이라고 나오는군요. 자세한 내용은 논문을 참조해봅시다. 그리고, 여러가지..

티스토리툴바