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utah arm 3 실제로 장애인들이 실생활에 바로 사용할 수 있을정도의 완성도를 가진 utah arm.. 아주 정밀하게 움직이지는 않는다. 그래서, 장애인들은 실생활에서 쓰기가 힘들것이다? 전혀 그렇지 않다. 장애인은 그들이 하지못한다고 생각했지만, 어떤것에 의지하든 자신의 힘으로 무엇을 한다는것에 큰 의미를 두고, 뿌듯해한다. 장애인을 위한 로봇을 개발하고 상품화하는 개발자들은 이런것들을 염두에 두길 바란다. Utar Arm은 1981년 이래로 팔꿈치 이상의 절단환자들을 위한 최고의 인공 myoelectric arm(의족 방식중의 하나)이 되었다. 이는 원래 Steven Jacobsen 박사가 이끄는 유타 대학(U. Utah)의 공학 디자인 센터(Center for Engineering Design)에서 개발된 것이다...
Multi-Flex Hand animation 한 축에서 2자유도를 만들기 위해 두축을 교차하도록하여 손목을 만든다. Utah Arm 동영상이다. 이미 일부 장애인이 사용할 수 있을만큼 많이 발전되었다고 한다.
Shadow Robot Hand Manipulation 셰도우 로봇 핸드의 매니퓰레이션 동영상.. 로봇핸드가 스스로 동작하는 것이 아니라, 사람이 글러브를 끼고 모션을 핸드에게 넘겨준다. 어떤 피드백이 있다기보다는 단순 모션 플레이.. 하지만, 매니퓰레이션을 위해 핸드의 설계가 정교하게 잘 된 듯...
마음먹기 나름 왜 세상은 나를 가만히 내버려두지 않는가.. 짜증내고 화내봤자.. 자신에게 돌아오는 것은 아무것도 없다. 아니.. 오히려 혹이라도 안달리면 다행이다.. 이럴때는 그냥 마음편하게 먹고, "에잇.. 그냥 내가하고 말지" "까짓거, 줘버리고 말지." "뭐 다시하면 되겠지" "별거 있나..뭐" 이렇게 한번씩 외쳐보자. 잠시 몸이나 금전적 손해가 따르겠지만.. 마음이 편안해진다. 이것이 사는 방법인것같다.. 최대한 내 이익을 위해, 그것을 지키기위해 남과 다투면서 살 필요있는가.. 그저 조금 양보하고, 설령 그것이 나 때문만은 아니었을지라도 말이지... 편하게 살자.. 편하게..
그를 잊었습니다. 잊었습니다... 잊었다고 생각했었습니다.... 세상에 널린게 사람이고 사랑이라고 생각했었습니다.. 알았습니다.. 알고있었다고 생각했었습니다... 잊혀지면 또다른 것이 채워줄거라 생각했었습니다.. 몰랐습니다.. 헤어지면 밤새 가슴아파 할 줄 알았습니다... 하얀 드레스가 그렇게 잘 어울릴줄 몰랐었습니다... 바보 같습니다... 정말 후회스럽습니다... 하지만... 이제 지나간 추억인데요... 눈물이 나는건.. 내 자신에 대한 후회보단... 나 아닌 다른 사람과 행복하게 웃고있는 사진이 너무 아름다워 보였기때문입니다 2008년 11월, 우울한 어느날....
대구 EXCO에서 2008년 10월 21일.. 대구 EXCO에서 국제 소재/부품산업전에 참가.. 아무리 지방이라 할지라도.. 전시회 분위기로 불경기를 실감하며.. 이렇게 웃고는 있지만.. 마음속으론 늘 걱정뿐... 그래도... 아직 난 젊잖아?? 내가 큰 보탬이 된 작품은 아니지만.. 만드는걸 지켜본 것 만으로도 좋은 경험이 되었던.. 전시회 전날, 전시회장 앞에서...
꼭 봐야할 BBC 다큐멘터리 걸작 리스트 BBC다큐멘터리는 참 잘만들었다. 이렇게 많은 걸작들.. 모두 재미있을것같다. 아래 리스트의 출처는 모릅니다. 오래전에 하드에 저장되어있던 파일들이라..-_-; 1 흔들리는 식탁-유전잔변형 농산물 2001/06/19 048:11 * 연극의 이해 2 연극의이해-현대연극의 미래 2001/06/18 048:54 3 연극의이해-현대연극의 거목 브레히트와 베케트 2001/06/15 049:57 4 연극의이해-격동의무대 2001/06/14 049:35 5 연극의이해-브로드웨이의 황금기 2001/06/13 049:25 6 연극의이해-아일랜드의 극작가들 2001/06/12 049:14 7 연극의이해-연극의 시조 셰익스피어 2001/06/11 057:58 8 루이암스트롱의 아름다운 세상 2001/06/08 050:12 ..
강체의 평면운동 역학 : 힘과 가속도 출처는 잘 모르겠습니다. 구한지 오래된 자료인지라... 출처를 아시는분은 댓글을... 아마 인터넷 어딘가에 떠돌고 있을지도.. 내용은 강체의 운동역학에 대한 대용입니다. 로봇의 운동해석과 관련해서 알아야할 기본적인 사항들을 포함하고 있기때문에 올려봅니다.

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