본문 바로가기

분류 전체보기

 (957)
Red5 스트리밍 서버 Flex2.0과 Red5 스트리밍 서버를 이용해 홈모니터링 프로그램을 구현하려는데... Red5 서버를 설치까지 하고 어떻게 사용할까.. 리눅스 설치 환경은 jdk1.5이상 + 톰캣 + red5 서버로 구성. 하지만 지금 설치할건 일반 윈도우 xp이다. red5 윈도우 버젼은 jetty라는 서버가 내장되어있어서 톰캣을 설치할 필요가 없다고 합니다. 저는 jdk1.6을 설치했고 그다음에 red5 0.6을 설치했습니다. 설치는 뭐 무난히... red5 v0.6.3 다운로드 : http://dl.fancycode.com/red5/0.6.3/win/setup-red5-0.6.3.exe 그럼 다 된건가?? 돌아가는지 테스트?? 익스플로어에서 http://localhost:5080 으로 접속해서 아래처럼 뜨면 1차..
장애인과 로봇 장애인이 된다는 것은 어찌보면 죽음보다 더 한 고통일지도 모른다. 누가 그러지 않는가.. "죽는게 두려운것이 아니라, 평생 불구인체로 살아가는게 더 두렵다.."고.. 요즘 로봇이 붐이 일면서, 다양한 용도의 로봇이 나오는데.. 그중에 장애인 재활 도우미 로봇??.. 얼마나 재활에 도움이 될지는 모르겠다만.. 손이 없는 장애인에게 손이 되어주고, 발이 없는 장애인에게 발이 되어주고, 눈이 없는 장애인에게 눈이 되어주는... 그런 로봇이라면 개발할 만하지 않겠는가??? 그런 로봇... 그런 로봇이라.. 위에꺼는 wearable robot이라고 하지? 말 그대로 입는 로봇... 몸이 약한 사람이 저 로봇을 입고(?) 움직이면 생체신호에 의해 모터가 움직여서 힘을 더해주는.. 그런.. 실제로 입어본 적이 있는데..
VLC를 활용한 스트리밍 서버 구축 1. 우선 고정 IP처럼 접근하기 만들기.집에서쓰는 인터넷 회선은 대부분 유동 IP이다. 고정처럼 할 수 있는 각종 사이트를 이용하자 http://homeip.net/공유기를 사용하고 있다면 port forwarding등 자세한것은 쉽게 알 찾아 볼 수 있다.2. 스트리밍 서버를 구축하자공개 소프트웨어이자 강력한 VLC를 이용하자.http://www.videolan.org 설치는 간단하다.그리고 웹캠이 필요하다. 이제 그림으로 간다.웹캠이 적당한 곳에 설치됐다면 VLC를 실행하자.간단하다. VLC Player는 Stream Server역활도 훌륭하게 해준다. VLC 처음 실행하는 화면이제 WebCam을 이요해서 Stream을 시작하자.파일에서 Open Capture Device를 선택하자. VLC Str..
도쿄 빅사이트 전시장 도쿄 빅사이트 전시장 IREX2007 로봇 전시회를 위해 처음 외국으로 전시회에 참여했다. 기념샷으로 빅사이트 전시회장 을 담아봤다..
도쿄 신주꾸역 앞 도쿄 신주꾸역 앞.. 유흥가가 많은 동네로 들어가기 전에..ㅋㅋ 국내 여느 시내와 분위기는 비슷한데.. 간판을 보니 참 색다른 느낌..
서울 도곡동 타워팰리스 예전에.. 언제드라.. 도곡동 타워팰리스에서 로봇관련 클래스를 만들어 입주한 주민분들에게 로봇에 대해서 설명하고 로봇청소기 시장 및 산업동향에 대해서 설명하는 자리가 있었다. 왜 이곳으로 자리를 잡았냐면.. 글쎄.. 아무래도 이곳에 사는 사람들의 레벨이 아무래도 고위층이고.. 어떤 산업의 흐름의 결정권 또는 어느정도 영향력이 있는 사람들이라 그랬을것 같다.. 좋은 시간이 되었는지는 모르겠지만.. 일하는 나로써는 조금 지루했던..ㅋㅋ 중간에 나와서 타워팰리스에서 바깥으로 카메라를 들이댔던.. 카메라 기종 : Nikon d70s + 18-70mm 아빠번들렌즈
windows xp embedded 개발방법과 linux embedded와의 차이점 KGDC 2002 미디어팩토리 개발팀 김성진씨가 작성한 문서입니다. 로봇 소프트웨어를 개발하기전에 메인보드의 시스템을 선정하는게 있는데 한때 국민로봇사업과 관련하여 초창기에는 LINUX가 대세인듯 하였으나, 시간이 갈수록 windows 쪽으로 기우는 상황이 벌어진다. 이유인즉, linux의 장점인 open source의 활성화와 라이센스 free인점.. 그리고, OS가 가벼워 소규모 프로젝트에서도 사용이 가능하고 리얼타임으로 구현이 가능하다는 것... 하지만... linux의 open source가 오히려 자신의 발목을 잡는 결과를 초래하게 된다. open source를 통해 개발된 제품의 불안함으로 발생된 문제를 제기할데가 없어지게 된것. 그리고, 많은 하드웨어의 디바이스 드라이버가 제공이 윈도우만큼 ..
브러시리스 DC모터 제어회로의 설계 출처는 정확히 모르겠습니다. 어디서 구해놓고 오랫동안 하드디스크에 짱박아 놓은거라.. 아마 구글에서 검색하다가 자료를 받아놓기만 하고 지우지는 않았던... 그냥 BLDC의 구조와 제어방법에 대한 개념을 잡는데는 괜찮을듯..

티스토리툴바