출처는 정확히 모르겠습니다.
어디서 구해놓고 오랫동안 하드디스크에 짱박아 놓은거라..
아마 구글에서 검색하다가 자료를 받아놓기만 하고 지우지는 않았던...
그냥 BLDC의 구조와 제어방법에 대한 개념을 잡는데는 괜찮을듯..
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