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ASIMO Technical Information 혼다에서 만든 아시모(asimo)의 일반적인 기술내용을 담은 내용입니다. honda사 홈페이지에서 퍼왔습니다.
휴머노이드 로봇 GUROO 논문모음 Australia의 Queensland Univ.에서 개발된 Guroo라는 휴머노이드 로봇에 대한 논문 모음입니다. 대학원 1차때 휴머노이드 관련 논문을 찾다가 guroo라는 로봇에 대한 논문만 따로 모아두게 되었네요. 생긴건 허접한데. 나름 연구는 많이 한것 같더군요. 뭐 약간의 우려먹기도 있는것 같지만.. 혹시 논문에대한 저작권 문제가 발생할지도 모르지만, 논문 공개를 통한 논문의 인용수가 많아지면 많아질수록 더 좋은거라 판단되는데..(나만의 생각인가..?) 좋은 논문은 그만큼 인용수도 많은것은 당연하다고 본다. 휴머노이드 관련하여 가장 많이 인용된거는 아마 1998년에 발표된 ' The Development of Honda Humanoid Robot'이 아닐까... 이 논문을 안보고 휴머노이드 관련..
사진 잘 찍는 방법
비주얼 스튜디오 닷넷 활용가이드 통합 개발툴로 웹서비스 개발 환경의 진수 선언한, 비주얼 스튜디오 닷넷 활용가이드 많은 개발자들이 고대해 온 비주얼 스튜디오 닷넷 영문 정식 버전이 미국에서 지난 2월 13일 출시된 데 이어 이달 말에는 한글 버전이 국내에 정식 출시된다. 장장 1년 6개월이란 긴 베타 테스트 기간을 거쳐 나온 비주얼 스튜디오 닷넷의 진면모를 살펴본다. 우선 닷넷의 달라진 점을 크게 툴 측면과 개발 언어 측면에서 살펴 보고 통합 개발툴을 이용해 다양한 웹서비스를 구체적으로 구현해 활용해 본다. 더불어 분산 환경에서의 고성능 XML 웹서비스를 위해 객체 처리 환경으로 미들웨어를 대체하고자 기존 1.0에서 1.5로 업그레이드 되어 포함된 포함된 COM+ 1.5를 분석하고 향후 비주얼 스튜디오 닷넷에 새롭게 포함될 기능을 통해..
NT의 Performance Counter를 이용한 시스템 성능 평가 김진홍님이 작성하신 문서입니다. PDH를 사용하여 대략적인 시스템 성능을 평가할 수 있을것 같습니다.
소프트웨어 성능 평가 소프트웨어를 사용하는데 로봇에 사용되는 임베디드 보드의 성능에 따라 얼마나 소프트웨어 성능에 영향을 미치는지 확인을 하기위해 퍼포먼스 카운터라는 것을 사용해봤다. 해당 프로세스가 실행이 되면 각종 카운터에 대해서 로그를 남기고 이것으로 대략적으로나마 동일한 소프트웨어를 다른 임베디드 보드에서 실행하였을시 그 성능차이를 볼 수 있을것 같다. 사용을 하려면 '윈도우키+R'을 누른뒤에 'perfmon'이라고 입력하면 프로그램이 실행된다. 여기서 설정을 한뒤에 저장해두면, 해당 프로세스가 실행될때마다 카운터 로그가 남게 된다. 3 각종 병목 현상과 관련이 있는 카운터들 각종 병목 현상과 관련 있는 카운터에 대한 정보는 Bottleneck-Detection Counters 페이지를 참고하기 바란다. 3.1 메모리..
기업들의 신입사원 붙들기 노력 아침에 기사를 보다가 이런 기사를 봤다. 기사 내용을 보라. 여기서 중요한 이야기가 나온다. 회사에서는 인재를 붙잡기 위해서 어떤 노력들을 하고 있는가.. 일반적으로 대기업들이 중소기업보다 복지가 좋다는 사실은 누구나 인정하고 있다. 그리고, 그만큼 체계도 가지고 있다. 그런 기대를 가지고 대기업에 입사해도, 그런 체계적인 시스템에 적응하지 못하거나 자신의 비젼과 맞지않아 1년이내에 퇴사하는 직원이 30%까지 된다니.. 회사에서는 그런 인재들을 재충원하는데까지 드는 비용과 시간을 생각하면 당연히 붙잡아야 한다. 들어가고 나오는 인원이 많다는건 뭔가 문제가 있다는 소리가 아니겠는가.. 들어가는 인원이 많다는건 회사가 잘되서 인력이 더 필요하다는 소리고, 나오는 인원이 많다는건 곧 회사가 망할조짐이 보이는 ..
로봇 엔지니어로 꿈을 꾸다. 로봇 엔지니어의 꿈.. 현실을 받아들여 그 꿈을 깨기에는 내 인생이 너무 허무해질것 같다. 눈물도 날것 같고.. 내 꿈은 별거없다. 사람이 아닌, 지능을 가진 기계덩어리가 내가 심심할때 옆에서 말을 걸어줬으면 한다. 내 마음을 이해하고, 내가 힘들때 다독거려주거나 웃게 만들어주는 존재였으면 한다. 그냥 꿈인가.. 내가 죽을때까지 이룰수 없는... 지금.. 난 그 꿈을 향해 가고 있는건 맞나? 아무리 생각해도 그건 아닌것 같다. 어떻게 해야할까.. 어떻게 해야할까.. 고민이다.. 어렵다.. 힘들다.. 모르겠다....

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