Robotics (367) 썸네일형 리스트형 ASIMO Technical Information 혼다에서 만든 아시모(asimo)의 일반적인 기술내용을 담은 내용입니다. honda사 홈페이지에서 퍼왔습니다. 휴머노이드 로봇 GUROO 논문모음 Australia의 Queensland Univ.에서 개발된 Guroo라는 휴머노이드 로봇에 대한 논문 모음입니다. 대학원 1차때 휴머노이드 관련 논문을 찾다가 guroo라는 로봇에 대한 논문만 따로 모아두게 되었네요. 생긴건 허접한데. 나름 연구는 많이 한것 같더군요. 뭐 약간의 우려먹기도 있는것 같지만.. 혹시 논문에대한 저작권 문제가 발생할지도 모르지만, 논문 공개를 통한 논문의 인용수가 많아지면 많아질수록 더 좋은거라 판단되는데..(나만의 생각인가..?) 좋은 논문은 그만큼 인용수도 많은것은 당연하다고 본다. 휴머노이드 관련하여 가장 많이 인용된거는 아마 1998년에 발표된 ' The Development of Honda Humanoid Robot'이 아닐까... 이 논문을 안보고 휴머노이드 관련.. 비주얼 스튜디오 닷넷 활용가이드 통합 개발툴로 웹서비스 개발 환경의 진수 선언한, 비주얼 스튜디오 닷넷 활용가이드 많은 개발자들이 고대해 온 비주얼 스튜디오 닷넷 영문 정식 버전이 미국에서 지난 2월 13일 출시된 데 이어 이달 말에는 한글 버전이 국내에 정식 출시된다. 장장 1년 6개월이란 긴 베타 테스트 기간을 거쳐 나온 비주얼 스튜디오 닷넷의 진면모를 살펴본다. 우선 닷넷의 달라진 점을 크게 툴 측면과 개발 언어 측면에서 살펴 보고 통합 개발툴을 이용해 다양한 웹서비스를 구체적으로 구현해 활용해 본다. 더불어 분산 환경에서의 고성능 XML 웹서비스를 위해 객체 처리 환경으로 미들웨어를 대체하고자 기존 1.0에서 1.5로 업그레이드 되어 포함된 포함된 COM+ 1.5를 분석하고 향후 비주얼 스튜디오 닷넷에 새롭게 포함될 기능을 통해.. NT의 Performance Counter를 이용한 시스템 성능 평가 김진홍님이 작성하신 문서입니다. PDH를 사용하여 대략적인 시스템 성능을 평가할 수 있을것 같습니다. 소프트웨어 성능 평가 소프트웨어를 사용하는데 로봇에 사용되는 임베디드 보드의 성능에 따라 얼마나 소프트웨어 성능에 영향을 미치는지 확인을 하기위해 퍼포먼스 카운터라는 것을 사용해봤다. 해당 프로세스가 실행이 되면 각종 카운터에 대해서 로그를 남기고 이것으로 대략적으로나마 동일한 소프트웨어를 다른 임베디드 보드에서 실행하였을시 그 성능차이를 볼 수 있을것 같다. 사용을 하려면 '윈도우키+R'을 누른뒤에 'perfmon'이라고 입력하면 프로그램이 실행된다. 여기서 설정을 한뒤에 저장해두면, 해당 프로세스가 실행될때마다 카운터 로그가 남게 된다. 3 각종 병목 현상과 관련이 있는 카운터들 각종 병목 현상과 관련 있는 카운터에 대한 정보는 Bottleneck-Detection Counters 페이지를 참고하기 바란다. 3.1 메모리.. windows embedded xp step by step guide 인터넷 돌아다니다가 받은거임. 윈도우 임베디드 xp 가이드임. Least square smoothing filter 최소제곱법(Least Square Method)을 이용한 smoothing filter에 대한 내용입니다. 아래그림은 노이즈가 있는 신호에 대해서 필터링을 통한 결과를 보여줍니다. Flex 소켓 통신(클라이언트) http://www.adobe.com/2006/mxml" layout="absolute"> import mx.controls.Alert; import flash.net.Socket; public var m_socket:Socket = new Socket(); public function connect():void{ if(m_socket.connected == false){ m_socket.connect("localhost", 8080); } } .. 이전 1 ··· 33 34 35 36 37 38 39 ··· 46 다음
