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Robotics

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퍼스널 로봇을 위한 시스템 엔지니어링 기술 개발 한국생산기술연구원 양광웅씨가 작성한 파일입니다. 로봇 소프트웨어 플랫폼에 대한 내용입니다. 목차 1. 개요 2. 기술개발 동향 3. 1단계 기술개발 결과 4. 2단계 기술개발 결과 robotics software platform의 전반적인 기술내용과 기존에 개발된 소프트웨어 플랫폼을 소개하고 로봇 소프트웨어 개발에 대한 결과를 보여줍니다. 발표자의 설명을 들어봤으면 참 좋으련만..
네트워크기반 로봇 서비스플랫폼 기술 URC로봇의 서비스플랫폼 기술내용입니다. 목차 1. 네트워크 기반 로봇 개요 2. URC 로봇 서비스플랫폼 요구사항 3. URC로봇 서비스플랫폼 기술
RUPI(Robot Unified Platform Initiative)에 대해서.. 로봇 플랫폼 표준 소프트웨어인 루피(RUPI)에 대한 자료입니다. 지능형로봇연구단 김현 님께서 발표하신것 같네요.
로봇 소프트웨어 플랫폼 관련 기술 특허동향 1. 서론 지능형 로봇 기술은 신소재, 반도체, 인공지능, IT 등 각종 첨단 기술과 기계, 전기, 전자, 제어 등 전통적인 공학 기술의 종합적 산물이라 할 수 있으며, 한국 정부는 지능형 로봇을 10대 차세대 성장 동력산업 중 하나로 선정한 바 있다. 오늘날 주목받고 있는 지능형 로봇이 인간사회를 위해 유익한 일을 할 수 있도록 하기 위해서는 먼저, 로봇 구현 목적을 정확히 설정하고, 그 목적에 부합되게 로봇을 설계 및 구현하여야 한다. 로봇 소프트웨어 플랫폼 기술은 로봇의 각종 기능을 제어하기 위한 소프트웨어 개발을 위한 기반 기술이라고 할 수 있다. 오늘날 로봇은 가사, 보건, 의료, 교통, 행정 등 각종 서비스 분야는 물론이고 테러와 같이 인간의 안전을 위협하는 상황에서 인간을 구출하거나 위급상황..
URC 클라이언트/서버 통신 프로토콜 메세지 규격 2005년도 국민로봇사업과 관련하여 한국정보통신기술협회에서 제정한 URC 클라이언트/서버 통신 프로토콜 메세지 규격입니다. 이때 제정된 프로토콜 규격에 수정된 부분이 있었는지는 모르겠으나 크게 수정된 것이 없는것같다. 앞으로 로봇과의 통신도 표준화가 개발되고 있는마당에 로봇을 개발하고 한다면 이와 호환되는 통신 프로토콜을 만들어 추후를 대비해야하지 않을까 생각한다.
URC로봇 시험/인증 기술동향 첨부한 파일은 URC로봇의 시험 및 인증 기술동향에 관한 내용입니다. 출처 : TTA TTA 시험인증연구소 네트워크시험팀, 정상국님이 작성하신 글이군요. 기술도 중요하지만 평가를 받고 표준을 따른다는 것에 더욱 집중해야 합니다. 표준과 인증을 무시한다면.. 아무런 인정도 받지 못하는 그저 외길만을 가는 개발자로 남을지 모릅니다.
범용 로봇 소프트웨어 개발 플랫폼들의 비교 및 미래의 로봇 소프트웨어 시장 전망 요약 - 로봇시장에 약 10종의 범용 로봇 소프트웨어 개발 플랫폼이 나옴 - 각 국가나 그룹 또는 업체에서 경쟁적으로 소프트웨어 플랫폼을 개발함 - 추후에 일어날 범용 소프트웨어에 개발한 플랫폼이 종속되지 않기 위해 기술개발이 반드시 필요함. [원문]----------------------------------------------------------------------------------- 최근에 태동하고 있는 서비스 로봇 시장은 약 10종의 범용 소프트웨어 개발 플랫폼을 낳게 했다. 이들 범용 소프트웨어 개발 플랫폼은 많은 수가 윈도우(Windows)나 윈도우 CE(Windows CE)를 지원하고 있다. 이 글은 이들 가운데 7종의 소프트웨어 개발 플랫폼에 대해 비교하고, 이를 바탕으로 미래의 ..
센서 인터페이스 보호회로 센서가 인터페이스되는 마이크로프로세서와 같은 섬세한 장치가 고전류, 고전압등에 의해 손상될 가능성이 있으며 이로부터 고전류, 고전압을 방지하는 회로 설계에 대한 기본적인 내용입니다. 그리고, 신호 필터링 방법에 대한 기초적인 내용이 담겨있습니다. 대학교 2~3학년 전자 또는 전기공학과에서 배우는 내용들입니다.