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Robotics

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Autonomous Mobile Robots 원서 PT파일 및 관련사이트 모바일 로봇에 관해 많이보는 책들중 하나인 Autonomous mobile robots라는 책.. 관련 사이트는 http://autonomousmobilerobots.epfl.ch/ 여기에 가면 슬라이드파일과 동영상들이 올라와있다. 슬라이드 Chapter 1 (11 MB) Chapter 2 (3.1 MB) Chapter 3 (1.3 MB) Chapter 4 (6.9 MB) Chapter 5 (9.4 MB) Chapter 6 (5.8 MB) 관련 동영상 Borenstein.mpg 20-Sep-1996 17:59 12M CMPack_Clearing.mpg 19-Mar-2004 13:38 5.2M CMU-EPFL_Tracking_.avi 16-Feb-2001 20:10 3.3M CMU_Thrun_Robots...
FIR필터와 IIR필터의 차이 ***필터란 말 그대로 거르는 역할을 합니다. 원하는 특정 주파수를 거르거나 통과시키는 역할을 합니다. 먼저 필터에 대한 이해를 하시면 주파수 영역에 대한 이해를 해야 합니다. 일반적으로 우리가 알고 있는 신호들은 시간영역에 속하지만 필터를 사용하기 위해서는 이러한 신호들을 주파수 영역으로 이동, 변환시켜 사용하게 되니까요. 문제는 영역이 바뀐다는 것입니다. 우리가 알고 있는 수학이 모두 그러하듯 자연계에 존재하는 시간 영역의 신호를 주파수 영역으로 변환할 때 100% 완벽하게 변환하고 복원시키는 것이 어렵다는 것입니다. 따라서 필터를 어떤 모양으로 만들어 사용하는 것이 신호를 변환하고 다시 복원시킬 때 가장 완벽하게 복원시킬 수 있는 지가 중요합니다. 예를 들어, IIR, FIR 같은 것들도 어떤 모양..
#pragma once의 의미 #pragma는 컴파일러에 종속적인 명령으로 컴파일러를 변경했을 경우 실행을 보장 할 수 없다 #pragma once 컴파일러에게 해당 헤더 파일이 한번만 빌드되도록 한다. 해당 헤더파일이 여러번 include 되는 것을 막아준다. 여러곳에서 include 되면 그때마가 각각 정의가 추가되어 중첩되는 경우가 생기기 때문이다. 즉 중복된 내용이 여러번 빌드되는 것을 막기 위해 #pragma once를 사용한다 이와 동일한 기능으로 #ifndef 문을 사용 할 수 있다. #ifndef _A #define _A //h file #endif 음.. 매번 보고도 지나쳤던 코드
국내의 안드로이드 EveR-2의 모델은 누구일까.. 2006년 5월, 한국생산기술연구원 백문홍 박사팀이 국내최초의 안드로이드 'EveR-1'을 공개했다. 공개된 EveR-1은 안내 및 전시장의 정보를 제공하는 감성적 상호작용이 가능한 인간친화형 전시 안내로봇으로 개발되었고 그 모델은 실제 전시장 도우미와 같은 호감강는 젊은 20대성을 이미지화 한것이라고 한다. 2005년 5월부터 1년간 연구 개발을 거쳐 탄생한 것이다. 근데, EveR-1을 개발할 때 어떤 모델이 있을법도 한데, 기사에서는 전혀 언급이 없다.(궁금하지 않나보다) "여자연예인 2명을 합성한 얼굴이다", "L모양 닮았다.", 등등..의 확인되지 않은 소문만 무성한 상태에서, 2007년 10월, EveR-2가 서울 삼성동 COEX에서 열린 '로보월드 2007'에서 발표되기로 했었다. 하지만, ..
Windows에서 최대한 Realtime을 지켜보자 Windows는 실시간 OS가 아니기 때문에 근본적으로 실시간은 지켜질수 없다. 그러나 여러 방법을 사용하면 가능할 수도 있다. 방법으론 다음과 같이 크게 3가지가 있을수 있다. 1. RTC(RealTime Clock) 인터럽트를 이용하는 방법 2. 실시간을 위한 윈도우 써드파트를 이용하는 방법 3. 윈도우의 scheduling과 Process Class./Thread Priority를 이용하는 방법 1번은 DDK로 IRQ8번을 후킹하여 RTC가 갖고있는 Period Interrupt기능을 이용할 수 있다. 이를 위해서는 디바이스 드라이버 프로그래밍을 할 줄 알아야 하는 번거로움이 있고 IDT(INterrupt Descriptor Table)을 직접 조작할수 있는 기술이나 다른 사람이 짠 프로그램을 빼끼..
확장DLL로 만든 FormView기반 윈도우를 SDI에서 호출하는 방법
VFW 강좌
[논문자료]sound localization paper sound localization에 관한 논문입니다. 잠깐 살펴만 봤는데, 크게 획기적이다라는 생각은 별로 안들지만, 아~ 이렇게 되는구나.. 라는 생각은 들더군요.

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