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Robotics

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휴머노이드 HRP 관련 논문 모음 HRP가 시리즈로 현재 HRP-3까지 나와있습니다. 이것이 개발되고 난후에 결과물로 많은 논문들이 나와있습니다. 대부분 ICRA나 IROS학회에 많이 게재된 논문들이네요. ASIMO도 좋지만, 일본이 휴머노이드 로봇의 선두주자이니만큼 많은 연구가 수행되어 참고할 자료가 많습니다. 연구원인 KENJI KANEKO님의 논문들이 대부분입니다. 저의 관심분야가 이분이 연구하신 부분이기때문에... 대부분 웹에 공개된 자료이고 이걸 별도로 모은겁니다. 올린자료가 문제가 되면 삭제하겠습니다.
ATMega128 회로도 ATMega128 회로도입니다.
일본 AIST의 HRP 휴머노이드 로봇관련 논문 정확히 말하면, AIST의 연구원인 Kenji KANEKO의 논문입니다. 이 분의 주 연구관심분야는 1. Control(inc. Biped Walking Control, whole body control, running control) for humanoid robot 2. Development of humanoid hardware 3. Macro-Micro tele-operation 입니다. 대부분 로봇 하드웨어와 보행 및 전신공조와 같은 자세제어에 많은 연구를 하고 계시는것 같습니다. 아래는 관련논문들입니다. 시간날때 틈틈히 읽어봅시다. [참고 : 앞에 IROS이나 ICRA는 논문을 제출한 학회명이고 뒤에 년도와 제목이 있습니다.]
일본 안드로이드 로봇 동영상 모음(from youtube) 요건 'DER'이라는 안드로이드 로봇.. 'DER2' AIKO라는 안드로이드 우리나라에는 EveR라는 안드로이드 로봇뿐.. 일본의 로봇개발한걸 보면, 일본사람들은 사람과 닮은 로봇을 상당히 좋아하는 느낌이다. 휴머노이드, 안드로이드 사람처럼 걷고 사람처럼 말하고, 사람처럼 행동하는 그런 로봇개발에 많은 개발인력을 투입하여 연구하는걸 보면... 저런로봇이 아직 큰 돈이 되지 않을것 같지만.. 저런 로봇들을 연구해서 나오는 결과물이라든가 파생된 어떤 기술들을 먼저 개발해 놓으면 한 10~20년후에는 일본이 세계에서 가장먼저 AI의 NS5를 먼저 생산해낼지도.. 그리고, 여기서 나온 기술들이 로봇에서만 쓰이지는 않고 자동차산업이나 조선, IT, BT까지도 적용이 가능할 거라고 본다.
통합형 로봇용 소프트웨어 simROBOT 0 발표. 주식회사 하이테크 멀티플렉스 재팬, 후타바 전자공업 주식회사, 주식회사 이크시스리서치의3회사는, 각사가 취급하는 로봇에게 대응하는 통합형 로봇 소프트웨어 「SimROBOT 0(심로봇 제로)」(을)를 발표했다. 하이테크 멀티플렉스 재팬의 「ROBONOVA-1」, 후타바 전자의 「ReF30A」(에이치비-아이재팬 「GR-001」), 콘도 과학 「KHR-2HV」에 대응하는 통합형 어플리케이션으로 각각 대응하는 버젼이 개별적으로 준비되지만, 인터페이스가 모두 공통된것이 특징. 3D그리고 화면에서 로봇을 보면서, 로봇의 모션동작등을 할 수 있다. 벌써ROBONOVA-1대응의 「SimROBOT 0 for ROBONOVA-1」(은)는 무료 다운로드가 개시되고 있어 SimROBOT 0 for ReF30A」 「SimROB..
혼다 ASIMO의 지휘 동영상 공개 현지시간 5월 13일, 미국 미시간주 디트로이트에 개최된, 디트로이트 오케스트라의 특별 콘서트에서 지휘를 하는 ASIMO의 모습을 공개했다. 콘서트는 세계적인 첼로 연주가 요요마를 초청하여 행해진것. ASIMO는 '꿈을 가지는 것, 자신의 꿈을 가지는 것의 중요함'을 노래한 곡인 Impossible dream을 지휘했다.
병렬 처리와 관련한 핵심 컨셉 병렬 처리 프로그래밍을 하려고 마음을 먹고, 또 멀티 코어 프로세서에 대해 관심을 가지기 시작하고, 프로그래밍을 하다 보면 많은 컨셉들이 있을것이다. 반드시 이해해야 할 중요하지만 매우 단순한 컨셉들을 살펴보겠다. 안녕하세요 제임스 랜더스 입니다. 오늘은 병렬 처리와 관련한 핵심 컨셉들을 알아보는 시간을 가지도록 하겠습니다. 병렬 처리 프로그래밍을 하려고 마음을 먹고, 또 멀티 코어 프로세서에 대해 관심을 가지기 시작하고, 그리고 실제로 프로그래밍을 하시다 보면 많이 들으시는 컨셉들이 있을 겁니다. 앞으로 제가 설명해 드릴 컨셉들은 반드시 이해해야 할 중요한 것들입니다. 실로 매우 단순한 컨셉들이기도 하죠. 한 번 살펴보겠습니다. 우선 가장 먼저 태스크/데이터 병렬 처리 입니다. 이들이 과연 무엇인지부터..
멀티코어 프로그래밍을 하기위해 어떻게 해야하는가.. 이제 더이상 싱글코어는 사용자에게 잊혀지고 있다. 듀얼코어는 기본, 쿼드코어.. 더 나아가서는 옥토코어가 곧 등장할거라고 한다. 그런데.. 실제로 사용해보니 싱글코어랑 듀얼코어랑 큰 차이를 못느끼겠다. 왜냐.. 바로 대부분의 프로그램이 싱글코어 기준의 프로그램이기 때문이다. 듀얼코어를 효과적으로 사용하려면 멀티코어 기준으로 프로그램이 되어있어야 하겠다. 즉, 코어가 여러개이기때문에 병렬처리를 해야 진정한 멀티코어에 맞는 프로그램이라 할 수 있겠다. 그럼, 멀티코어 프로그래밍을 하기위해서 어떻게 해야하는가.. 아래 동영상을 보자. 프로그램 내에 병렬처리를 가능케 하기 위해 어떻게 해야 하는가? 병렬 처리의 도입을 처음 고려할 때 가장 피해야 할 것은, 병렬 처리에 있어서 가장 낮은 단계의 프로그래밍 모델을..

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