HRP가 시리즈로 현재 HRP-3까지 나와있습니다.
이것이 개발되고 난후에 결과물로 많은 논문들이 나와있습니다.
대부분 ICRA나 IROS학회에 많이 게재된 논문들이네요.
ASIMO도 좋지만, 일본이 휴머노이드 로봇의 선두주자이니만큼 많은 연구가 수행되어 참고할 자료가 많습니다.
연구원인 KENJI KANEKO님의 논문들이 대부분입니다.
저의 관심분야가 이분이 연구하신 부분이기때문에...
대부분 웹에 공개된 자료이고 이걸 별도로 모은겁니다. 올린자료가 문제가 되면 삭제하겠습니다.
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