휴머노이드의 보행, 다축 매니퓰레이터의 작업등 로봇의 모션과 관련되어 최적의 궤적을 만들어 내기위해 보간법을 많이 이용한다.
그럼, 보간법을 종류와 이것을 어떻게 구현해야 하는지 보자.
숙명여대의 수업자료로 활용되었던 자료인갑다. 그래도, 수업자료니깐 내용은 충실하다.
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숙명여대의 수업자료로 활용되었던 자료인갑다. 그래도, 수업자료니깐 내용은 충실하다.
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