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Robotics

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Reconfigurable Robot 내가 대학교 3학년이었던 2002년도. Microprocessor 수업이 있었는데, 이때 자신이 원하는 주제를 가지고 이에대해 Presentation을 하는 수업이었다. 그당시에도 내 기억에는 그렇게 로봇에 대해 이거다하는 느낌은 없었던걸로 기억한다. 다만 자동화된 기기와 소프트웨어에 대해 관심이 컸던것은 확실하지만... 발표준비를 위해 자료검색을 하던중에 눈에 번뜩하고 띄는것이 'PolyBot'이라는 Reconfigurable Robot이었다. 개발자는 Mark Yim이었고, DARPA에서 지원을 받아서 연구 개발중이었던것으로 기억한다. 그당시에 'PolyBot3'까지 나왔었고, 그 개념자체가 너무 기발했다. 동영상 데모도 있다. 홈페이지(http://www2.parc.com/spl/projects/m..
the fastest animals and their locomotion mechanism 내가 만약에 미국 대학원에 진학을 한다면, 하고 싶었던 연구중에 하나가 biomimetics쪽이었다. 뭐 내가 할수있고 없고를 떠나서 막연히 동경하고 있는 목표중에 하나였다. 생기원에서 근무할 당시 MIT의 김상배 교수라는 분이 한번 생기원을 방문하여 세미나를 해준 기억이 있다. 자신이 하고 있는 연구들에 대한 내용과 Biomimetics에 대한 개략적인 설명을 해주셨는데, 그 교수님이 해주신 말씀중에 아직도 기억나는 말이 있다. "대부분의 동물, 사람도 마찬가지.. 수천, 수만년을 지내오면서 잘 쓰지않는 신체부위는 퇴화되기 마련이고, 그 기능은 일부분에서만 뛰어난 기능을 가지도록 변화하고 있다고 본다. 로봇도 마찬가지로, 모든 상황에 대해 뛰어난 기능을 가지는 로봇을 만들기는 불가능 하다고 본다." 이..
2008년 스탠포드대 로보틱스 강의 동영상 Lecture by Professor Oussama Khatib for Introduction to Robotics in the Stanford Computer Science Department. 미국 스탠포드대에서 2008년도에 강의한 'Introduction to robotics'강의입니다. 영어자막이 나오는 동영상도 있고 안나오는 것도 있습니다. 대학원에서 들었던 로보틱스 수업과는 차원이 다르네요. 교수의 강의 질이 참 좋습니다.. 이해가 쉽도록 충분한 예도 들구요.. 이런 강의.. 좋습니다. Lecture 1 : http://www.youtube.com/watch?v=0yD3uBshJB0 Lecture 2 : http://www.youtube.com/watch?v=QKyDrUonp98 Lectur..
사람과 동물의 보행 보호되어 있는 글입니다.
차량 시험용 로봇 영국의 Anthony Best Dynamics라는 회사가 있다. 이 회사에서는 자동차 무인 테스트시스템을 개발하고 있는데, 사람이 직접 시험하기에는 다소 위험한 테스트를 로봇이 대신하도록 하는 시스템을 개발하고 있다. 혹, 로봇이라고 하여 사람처럼 팔이 있고, 페달을 밟을 다리가 있고, 두 눈을 가졌다고 생각하지 말기를 바란다. 이밖에 몇개의 시험 동영상이 AB Dynamics사 홈페이지에 있다. 동영상 보기 : http://www.abd.uk.com/videoplayer.php 개인적으로, 로봇도 어짜피 과거의 자동화 기술의 확장/발전된 형태라 보기 때문에.. 이런 시스템을 연구개발하는 것도 말하고 판단하고 움직이는 로봇만큼이나 재미있을듯 하다.
4대강의 수질오염을 감시하는데 쓰일 물고기로봇을 개발? 실효성 논란된 '물고기' 로봇 개발.. 정부가 ‘도입 실효성’ 논란이 있는데도 수백억원대 예산을 들여 4대강의 수질오염을 감시하는 ‘로봇 물고기’ 개발을 추진하기로 했다. 그러나 올해 개발비조차 확보하지 못한 로봇 물고기 사업은 정부의 홍보와 달리 4대강 사업 완공과 함께 ‘수질 감시’에 나서기는 쉽지 않을 것으로 보인다. 10일 국토해양부 ‘4대강 살리기 추진본부’는 사업 구간에 정보기술(IT)을 이용해 실시간으로 하천유량을 관리하고, 홍수예보 시스템을 구축하는 등의 내용을 담은 ‘4대강 살리기 정보화 전략’을 발표했다. 이 사업은 올해부터 2012년까지 사업비로 모두 1150억원이 투입될 예정이며, 이 가운데 수질 모니터링 시스템 도입의 일환으로 수질오염과 관련한 수중탐사·감시·정보수집을 하는 ‘로봇..
데니스 홍 교수의 TEDxNASA 컨퍼런스에서의 발표 동영상 'TED'라는 하나의 큰 커뮤니티가 있다. Technology, Entertainment, Design의 줄임말이다. 사실, 이런 그룹이 1984년에 창설되어서 지금까지 20년이상 이어져 왔는데, 아직 우리나라에서는 많이 알려지지는 않은 듯 하다. IBM과 GE같은 빵빵한 스폰서도 있고, 빌 클린턴, MIT 미디어랩의 창시자인 Nicholas Negroponte도 이 컨퍼런스에서 발표를 했을만큼, 저명한 그룹이다. 여기에 재미과학자이자 버지니아텍의 교수인 데니스홍(홍원서) 교수의 자신과 학생들의 연구물에 대한 오버뷰를 들어보자. 사실, 데니스홍 교수의 연구에 관심이 있어서 검색하던중에 발표를 한 동영상을 보고 이 그룹을 알게되었다. 좀 부럽다. 그들간에 아이디어를 서로 교류하고, 발전시킬 수 있는 공간이..
ADIS16365 Inertial sensor 테스트 프로그램 ADIS16365 관성센서와 ADISUSBZ 보드를 사용하여, 테스트 프로그램을 만들어 봤습니다. 1차적으로 자이로, 가속도,온도,전원 데이터만 보여주는 프로그램입니다. 자이로와 가속도데이터는 그래프로, 온도와 전원상태는 숫자로 표시하였습니다. 아직 캘리브레이션이나 Flash롬 라이팅등의 기능은 없습니다. 프로그램 실행파일을 올려봅니다. 이것을 실행하려면 아날로그 디바이스에서 제공하는 드라이버를 설치해야 합니다. 소스는 정리되면 공개하겠습니다.

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