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Robotics

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로봇 3D 동역학 시뮬레이션, 매니퓰레이션, 네비게이션 공개 WIKI 현재 저희 팀에서 작업하고 있는 로봇 관련 WIKI 홈페이지 입니다. 아직 많은 자료가 업로드 되진 않았지만, 계속 꾸준히 업데이트 할 예정입니다. 대략적인 내용은 로봇 암의 매니퓰레이션을 위한 기구학, 동역학에 대한 이론과 Visual C++로 구현된 예제코드와 동영상이 있고, 위치인식 및 주행관련 내용, 로봇 핸드의 파지, 매니퓰레이터의 안전, 기타 개발된 저작도구와 모션합성등등.. 일반적인 로봇 개발자나 전공자 도는 관심이 있는 사람들이 쉽게 접할 수 있고, 실제 코드를 이해할 수 있도록 만들려고 노력하고 있습니다. 그리고, 누구나 wiki 계정을 생성하여 내용을 수정, 편집이 가능합니다. 관심이 있는 분들의 참여를 기다립니다. 내용이 오류가 있으면 알려주시거나 수정을 해주시면 됩니다. 로봇기술의 ..
iRobot의 새로운 시도? locomotion이 가능한 Jamming skin 로봇? 미국의 로봇들은 다소 military용으로 많이 개발되는 느낌이 강하다. irobot도 그렇고, boston dynamics도 그렇고.. 사실 나쁘게만 볼것도 아니다. 우리가 지금 일반적으로 많이 사용하는 인터넷도 그러하고, gps도 그러하고.. 시작은 군사적 용도였으니 말이다. 어쨌든 한동한 잠잠했던 iRobot사도 DARPA와 같이 새로운 로봇 개발을 시도하려는 모양이다. 좋은 결과 기대한다.
A Resilient High-speed 16g Hexapedal robot 16.2그램의 아주 가벼운 바디에 1.5m/s의 속도로 움직인다. 그리고, 28m의 높이에서 떨어져도 부서지지않는 고탄력의 몸체를 가지고 있다. 로봇의 이름은 DASH(Dynamic Autonomous Sprawled Hexapod)이고 University of California, Berkeley의 Biomimetic Milisystems Lab.에서 개발했다. 연구실 홈페이지를 방문하면 재미있는 내용들이 많다. (http://robotics.eecs.berkeley.edu/~ronf/Biomimetics.html) IROS 2009년도에 퍼블리쉬된 논문도 다운받을 수 있다.(http://robotics.eecs.berkeley.edu/~ronf/PAPERS/IROS09_DASH.pdf)
2족보행로봇의 진화... Bonston Dynamics의 PETMAN 빅독으로 유명한 보스턴 다이나믹스에서 다시한번 쇼킹한 작품(?)을 보여주는 군요. 주 목적은 미군의 화생방 테스트를 목적으로 한다고 합니다. 사진처럼 화생방 보호복을 테스트한다고 합니다. 우째, 테스트용 더미가 일본의 asimo보다 더 나은것 같이 보일까... 참 대단한 놈들이다... PATMAN Prototype Boston Dynamics to develop two-legged humanoid (and a new hopping robot in their spare time) Boston Dynamics, makers of our beloved BigDog robot, have just announced their newest project: to build a bipedal humanoid robot..
이족 보행로봇 Flame.. 사람처럼 걷는다. 2007년도에 개발된 Flame이라는 로봇을 접한것은 어느 잡지였었다. 그냥 문득 페이지를 넘기다가 이 로봇에 대한 기사가 있길래 핸드폰으로 찍어서 보관하고 있었는데.. 오늘 우연히 유튜브를 돌아다니면서 또 보게 되었다. 네덜란드의 델프트 공대에서 Dann Hobbelen이라는 박사과정 학생이 인간의 보행동작이 에너지 효율적이면서 매우 안정적일 수 있다는 사실을 이 로봇을 통해 증명했다고 한다. 이 로봇에 사용한 방법은 전진낙하법(falling forward)인데, 이 방법을 채택하면 조심스럽고 경직되게 걷는 로봇의 보행동작이 인간에 의해 사용되는 좀 더 유연하고, 에너지 효율적인 것으로 변경된다고 한다. 사실, 정확한것은 이 사람의 논문을 읽어봐야 하겠지만, 사람처럼 자연스러운 보행동작에 대한 연구는 ..
혼다 보행보조장치 잘만 발전시키면 고령화 사회가 될수록 이용할 사람이 많을듯하다. 노인들 뿐만아니라.. 확장해서 하반신 장애자들도 이용이 가능할 수도 있을듯하다..
혼다에서 발표한 1인승 실내용 운송장치(?) 이런걸 뭐라고 불러야 할까.. 자동차도 아니고, 오토바이도 아니고, 로봇도 아닌거 같고.. mobility device라고 해놨는데.. 그냥 1인용 수송장치?? 모르겠다... 바퀴구조가 특이하게 되어있네.. 한 1000년정도 지나면 사람의 다리가 문어발처럼 퇴화되지 않을까...실내에서도 저런거 타고다니면..흠.. Honda U3-X Personal Mobility Device Revealed in Action
프로그래머를 위한 공부론 김창준 님이 작성하신 글인데.. 저도 다른 분께 받은자료라 어디서 가져왔는지는 모릅니다. 시간날때 한번 읽어보면 괜찮을거 같아서 올려봅니다... (자료 게시에 문제가 되면 삭제하겠습니다.)

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