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Robotics

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로보월드 2009 in Busan, KIST 마루의 실수 KIST 마루의 시연을 보고자 부스에 들렀다. 꽤나 많은 아이들과 어른들이 모였다. 마루-M의 시연과 이어서 마루2의 Motion imitation 시연이 시작되었다... 그러나... 마루-M은 한동안 사람을 인식하지 못해 버벅거렸고, 아직 기술부족이겠지만 동작이 굼떠 보는내내 답답함을 느꼈다. 마루-M의 시연은 촬영하지 못해서 아쉽다..ㅡ,.ㅡ;; 대신 마루의 시연동영상이다.. 열심히 시연준비를 하여 나온 KIST의 연구원들에게는 미안한 이야기지만.. 평소에 로봇을 쉽게 보지못하는 일반인들에게는 한번의 시연 실수로 로봇에 문제가 생긴다면, 시연하고자 했던 로봇.. KIST.. 발전하면 로봇기술분야에까지 좋지않은 인식이 박힐지도 모를일이다. 그래서, 시연은 임팩트가 있는 시나리오로 만들되 시연시간은 짧아..
장애인용 로봇을 위해 알아야 할 건축법 재활보조 로봇등.. 로봇의 새로운 시장으로 떠오르고 있는 만큼 로봇제작에 앞서 장애인 관련 건축법률에 대한 기본적인 내용은 알아두는 것이 좋을것 같다. 일단 관련 법률검색은, 국회법률정보시스템(http://likms.assembly.go.kr/)에서 제목 또는 내용으로 쉽게 검색할 수 있다. 법률 7건 장애인·노인·임산부등의편의증진보장에관한법률 (일부개정 2008.03.21 법률 제8974호) 장애인고용촉진 및 직업재활법 (일부개정 2008.02.29 법률 제8852호) 장애인기업활동 촉진법 (일부개정 2009.05.21 법률 제9685호) 장애인 등에 대한 특수교육법 (일부개정 2008.02.29 법률 제8852호) 장애인복지법 (일부개정 2008.02.29 법률 제8852호) 시행령 7건 장애인·노인..
wiimote API & 데모 닌텐도 wii 컨트롤러를 일반 pc와 연결하여 사용하기 위한 api 및 관련 어플리케이션 데모. Wrapper for GameMaker WiiSafeCracking by Jon King WiiMouse by Aaron Murgatroyd WiiBox by Brian Ouellette, Dave Odom, Matthew Brooks, Roy McCord LightShow Pro by David Johnson WiiCursor by Jesper Niedermann Wii Drum Synth by Richard Pope Windows Media Player Controller by Milot Shala Wii Drum High by Zhao Wiirtual.Earth - A WPF Virtual Earth 3..
Robot Motion Planning and Control www.societyofRobotics.com 에서 퍼왔습니다. - Guidelines in Nonholonomic Motion Planning for Mobile Robots - Geometry of Nonholonomic Systems - Optimal Trajectories for Nonholonomic Mobile Robots - Feedback Control of a Nonholonomic Car-Like Robot - Probabilistic Path Planning - Collision Detection Algorithms for Motion Planning
로봇 휠 서스펜션 방법 로봇의 휠에도 서스펜션을.. 별도의 스프링장치를 달지않고 휠의 구조를 변경하여 서스펜션 역할을 하도록 만들수 있다. 이와 유사한 장치들이 이미 국내 로봇 개발업체들이 로봇에 사용하고 있는 일반적인 방법이다.
아시모보다 더 빠르게 달리는, 시속 7km/h로 달리는 로봇 등장 역시 일본은.. 이족 보행에 대해서는 최고라는 걸 새삼스럽게 다시 느낀다. 혼다에 이은 도요타에서도 휴머노이드 로봇을 만들었는데.. static한 상태에서가 아닌 dynamic한 상태에서도 self balancing을 한다. 휴머노이드 타입의 로봇에 이동을 바퀴로 하는 로봇의 self balancing과는 차원이 다른 얘기일 것이다. 소개된 로봇은 기사에서도 봐온 'partner robots' 라고.. 악기를 연주하던 로봇이었다. 그 로봇을 이렇게 업그레이드 했나보다. 혼다의 'ASIMO'라는 휴머노이드 로봇의 놀라운 보행과 달리기 능력은 이미 3년쯤에 소개가 되어서, 그당시에는 많은 로봇 연구가에게 화제가 되었었다. 그에 못지않게 도요타에세도 로봇을 개발했었고.. 가시적인 성과들을 선보였었다. 키 13..
Robot get bullied, won't fall down 일본 ATR(Advanced Telecommunications Research Institute) Computational neuroscience lab.에서 개발된 휴머노이드 로봇의 균형제어입니다. 동영상의 이름으로 봐서는 일본유학생 'Sang-ho Hyon'.. 한국사람인가 봅니다. Fullbody compliant human-humanoid interaction: balancing in the presense of unknown external forces. Bullied RobotUploaded by reelgood0008. - Explore more science and tech videos. TRF reports that japanese researchers have developed adva..
칼만 필터(Kalman Filter) 요즘 칼만 필터를 공부할려고 하는데.. 생각보다 어렵다... 논문을 봐도 바로 이해가 안가는건 나뿐인건가...ㅡ,.ㅡ;; 젠장.. 자료정리는 나중에 하기로 하고 일단.. 긁어보자. Kalman Filter Rudolf E. Kalman 이 발명한 칼만필터는 최소자승법 (Least Square Method) 를 사용해서 실시간으로 잡음 (noisy) 운동 방정식 (equations of motion) 을 가진 시간에 따른 방향 (time-dependent state vector) 를 추적하는 효율적인 재귀 계산법 (recursive computational solution) 이다. 칼만필터는 하나의 시스템이 시간에 따른 변화를 적절하게 예측할 수 있도록 잡음 (noise) 으로부터 신호 (signal) 를..

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