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Robotics

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Visual Studio 2008과 Internet Explorer 충돌 문제.. 위 그림처럼, 스크립트 오류 메세지를 띄우면서 "이 웹사이트의 추가 기능이 실행되지 못했습니다. 잠재적인 충돌이 있는지 [인터넷 옵션]의 보안설정을 확인하십시오" 라고 뜬다면... http://blogs.msdn.com/vcblog/archive/2009/03/28/some-vs2005-and-vs2008-wizards-pop-up-script-error.aspx 위 사이트를 방문해보라. 해결책이 나온다. 해결순서를 아래와 같습니다. regedit를 열어서 HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Internet Settings\Zones에 설명과 같은 엔트리를 추가하라는 것. - Open regedit (on a 64-bit OS, op..
Intel Research Robotic Sensing Arm
MATLAB을 이용한 Curve Fitting 실험으로 추출한 데이터들을 수식으로 표현하여 사용해야 할 경우가 있다. 예를들면, 센서들의 값을 측정하여 이것을 근사화된 곡선또는 직선의 수식으로 만들어서 적당한 알고리즘을 구현해야 할 경우가 그때이다. 이럴때 근사곡선 방정식을 얻을때 Matlab을 이용하면 쉽게 만들수 있다. 아래 동영상은 그 방법을 설명한 것이다. 유용하게 쓰일 수 있는 기능중 하나이다. 알아두면 좋다.
무선랜 신호강도 측정 많은 로봇들이 아마 무선랜을 사용하고 있을터, 로봇을 어떻게 하면 잘 움직이게 할 것인가에 대한 연구는 많이하지만, 사실 로봇과 직접적인(?) 관련이 없다고 생각되어 등한시 한 것들이 있다. 보안문제도 그렇지만.. 보안문제와 더불어 무선 통신네트워크이다. 무선랜을 사용하는 로봇의 경우, 당연히 무선랜은 잘되는 것이라고 생각하고 고려하지 않았다가 낭패(?)또는 당황할 일이 벌어질 수 있다. 주변의 전파노이즈, 강도등을 고려하여 최적의 안테나 위치, 방향, AP의 위치, 방향, 로봇에 장착될 어댑터 안테나의 위치, 방향등.. 미처 우리가 생각지 못했던 무선신호에 대해서도 이제는 어느정도 고려해야 할 것 같다. 인터넷으로 검색해보니.. 이런 프로그램이 있다. 간단하게 신호의 강도를 측정하여 최적의 위치와 방향..
홍콩 human-robot 센터에서 개발된 안드로이드 로봇 두대의 안드로이드가 있는데, 여성 안드로이드를 F1, 남성 안드로이드 로봇을 M1이라고 한다. 그리고 Ruby라는 여성의 안드로이드를 새로 개발하여 발표하였다. 동영상을 보면.. 참... 이걸 로봇이라고 불러야 할지...
런던 아쿠아리움에 나타난 로봇 물고기 A robotic fish developed by scientists from Essex University is put through its paces in a special tank at the London Aquarium. It works via sensors and has autonomous navigational control.
Robust Trajectory Generation At Singularities 특이점(Singularities)이라고 하는 역기구학해석에서 항상 문제가 되는 것. 자세한건 모르겠다.ㅡ,.ㅡ coordinate pivoting 이라는 알고리즘을 사용해서 특이점에 강성한(robust) 궤적을 생성한다는 것. c++ 소스가 웹페이지에 올라와있다. 프로그램 이름을 'LIMA(Library for MAnipulation)'라고 지었다. 'John Lloyd'라는 사람이란다. 참고 url : http://www.cs.ubc.ca/~lloyd/singRobustTgen.html
HRP-4 걷네.. 걷네... 하여튼 일본애들이 참 잘해... 젠장..ㅡ,.ㅡ

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