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Robotics/Hardware Tech.

무선랜 신호강도 측정

많은 로봇들이 아마 무선랜을 사용하고 있을터, 로봇을 어떻게 하면 잘 움직이게 할 것인가에 대한 연구는 많이하지만,
사실 로봇과 직접적인(?) 관련이 없다고 생각되어 등한시 한 것들이 있다.
보안문제도 그렇지만.. 보안문제와 더불어 무선 통신네트워크이다.

무선랜을 사용하는 로봇의 경우, 당연히 무선랜은 잘되는 것이라고 생각하고 고려하지 않았다가 낭패(?)또는 당황할 일이 벌어질 수 있다. 주변의 전파노이즈, 강도등을 고려하여 최적의 안테나 위치, 방향, AP의 위치, 방향, 로봇에 장착될 어댑터 안테나의 위치, 방향등.. 미처 우리가 생각지 못했던 무선신호에 대해서도 이제는 어느정도 고려해야 할 것 같다.

인터넷으로 검색해보니..
이런 프로그램이 있다. 간단하게 신호의 강도를 측정하여 최적의 위치와 방향을 잡는데는 도움을 줄 수 있을것 같다.

http://www.netstumbler.com/downloads/
넷스텀블러. 무선랜 벤치사이트에서 시그널이 몇 dB 향상됐다느니, 품질은 어떻다느니할 때 쓰는 프로그램.
집안에서 무선랜카드를 어디에 어떻게 달면 좋을지 명당(?)을 찾을 때도 쓸모있다.


http://www.passmark.com/products/wirelessmonitor.htm
PASSMARK라는데, 주변 무선랜 signal strength map을 그려준다나? 안써봐서 모르겠지만 쓸모있을 듯해서.

아래는 Homebrew WiFi 안테나 테스트 페이지. 유용할 듯해 링크.
http://pe2er.nl/antennetesten/