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Robotics

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Robot Control Software OROCOS (Open RObot COntrol Software) is an effort to start up an open source robot control software project. Broad discussions are being held about what experiences, code and tools can be re-used from other projects, what open standards should be integrated into the project and what organizational structure is most appropriate for the project. Goals of the project are to develop robot control so..
해외 로봇 회사들 리스트 Commercial Robotic Related Companies Amerinex - Develop software that utilizes computer vision technology Arrick Robotics - Manufacture low cost PC-based automation products like stepper motion control systems, linear and rotary position tables, and grippers. They also make mobile robots for research and education. Bosh Rexroth - Make hydraulic systems, control systems, and pneumatic systems use..
Dexter 로봇 안정성 실험 동영상 anybots에서 개발한 dexter 로봇의 주행 안정성 실험 동영상 로봇의 안정성은 매우 중요하기때문에 로봇이 부서질때까지 하드하게 테스트를 해야한다.
사이트 북마크 리스트 공개 라이브러리 및 소스코드 관련 Program archives ---------------- AT&T netlib (numerical analysis, lapack) ftp://netlib.att.com Ericsson's C++ archives ftp://euagate.eua.ericsson.se/pub/c++ CICA (windows/DOS) http://www.cica.indiana.edu ftp://ftp.cica.indiana.edu Simtel (DOS/windows) http://www.simtel.net/simtel.net/msdos/cpluspls.html ftp://oak.oakland.edu Walnut Creek ftp://ftp.cdrom.com Garbo (DOS/windows..
로봇용 어플리케이션 프레임워크 - Tekkotsu 구글링중 찾은것. Carnegie Mellon University에서 오픈소스로 개발되고 있는 소프트웨어 http://www.tekkotsu.org 해당 소스코드는 아래 사이트 참조. http://www.koders.com/info.aspx?c=ProjectInfo&pid=C3HVC9FXUZ7QAXY3LCX4VQ8RPE&s=mdef%3acompute
ROBOOP,A Robotics Object Oriented Package in C++ Class 로봇 Manipulation관련하여 작성된 C++ 클래스입니다. 이런것도 있었군요. Doxygen으로 작성된 레퍼런스가 아주 잘 정리되어 있네요. good!~ http://www.cours.polymtl.ca/roboop/docs/html/annotated.html
Korean Intelligent robot standardization status 구글링을 하다가 OMG에 ETRI에서 2005년도에 발표한 자료가 있더군요. 우리나라 지능로봇의 표준화가 어떻게 진행되고 있는지를 간단히 소개한 자료입니다.
멀티쓰레드(Multi-thread) 어플리케이션을 위한 OpenMP의 기능 병렬 계산의 분야에서는 "병렬 계산은 장래적으로는 각광을 받는다. 언제가 되어도 장래적으로" 등이라고 말 해지기도 합니다. 이것은 최근 수십 년에 있어 진실했습니다. 같은 일은 컴퓨터 아키텍쳐의 업계에도 있어 프로세서 클락의 고속화는 곧바로 한계에 이른다고 언제나 말해지고 있습니다만 실제로는 지금도 고속화가 계속 되고 있습니다. 멀티 코어 혁명은 이러한 병렬처리 분야에서의 낙관과 아키텍쳐 분야에서의 비관의 충돌이라고 말할 수 있습니다. 주요한 CPU 벤더는 클락 속도의 증가로부터 멀티 코어 프로세서에 의한 on-chip로의 병렬처리 지원의 제공으로 방향성을 바꾸고 있습니다. 생각은 단순하고 하나의 칩에 복수의 CPU 코어를 탑재하자고 하는 것입니다. 이것에 의해 하나개의 프로세서에 2개의 코어를 탑재하고..

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