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Robotics/Software Tech.

ADIS16365 Inertial sensor 테스트 프로그램


ADIS16365 관성센서와 ADISUSBZ 보드를 사용하여, 테스트 프로그램을 만들어 봤습니다.
1차적으로 자이로, 가속도,온도,전원 데이터만 보여주는 프로그램입니다.


자이로와 가속도데이터는 그래프로, 온도와 전원상태는 숫자로 표시하였습니다.
아직 캘리브레이션이나 Flash롬 라이팅등의 기능은 없습니다.

프로그램 실행파일을 올려봅니다.
이것을 실행하려면 아날로그 디바이스에서 제공하는 드라이버를 설치해야 합니다.

소스는 정리되면 공개하겠습니다.