본문 바로가기

Robotics

 (367)
물위를 뛰는 로봇(Water runner robot)? A robot inspired by Jesus Lizard! 내 블로그에 EBS에서 방영한 다큐멘터리중 하나를 소개한 글이 있다.(http://abipictures.tistory.com/609) 이 다큐를 보고 딱 떠오르는 것이, 이 동물을 모방한 로봇이 있을까? 였다. 분명! 이 신기한 동물의 능력을 실제로 구현하고자 하는 연구자는 있지 않을까 하는 생각은 들어서 찾아봤다. 국내에서는 biomimetics 또는 bio-inspired robot에 대해서는 유명한 연구가가 있는지 모르겠다. 뉴스검색을 해보니 KIST에서 2007년 9월 이탈리아 고등과학원과 함께 생체모방로봇을 연구하는 국제공동연구실을 만들었다는 이야기도 있고, 생산기술연구원에서도 최근 천안함사고나 4대강사업과 맞물려 뜬 물고기로봇또한 생체모방로봇이라고 볼 수 있겠다. 몇년간 로봇분야에서 일하면서 ..
iRobot사의 Chief Roboticist - Martin Buehler 현재 미국 iRobot사의 Chief Roboticist로 로봇 Manipulator 파트를 총괄하고 있는 이 사람은 우리가 잘 알고있는 Boston dynamics의 Bigdog 개발당시 Chief Engineer였다. 독일의 Karlsruhe대학을 나와서 미국의 Yale대에서 석박사 학위를 따고 MIT에서 포닥까지한.. 그의 논문과 연구내용, 결과들을 보면 놀라지 않을 수 없다. 흔히 기계공학을 전공했다고 생각하겠지만 이 사람의 주전공은 Electrical Engineering이다. 물론 Robotics와 연계되어 학위과정을 마쳤을것이고... 그의 홈페이지에서는 그가 연구한 결과물에 대해서 정리가 되어있다. 개발한 플랫폼의 데모 동영상과 연구논문들도 다운받을 수 있고, 그가 어떤 프로젝트를 해왔는지 ..
Open-source 2D Mobile Robot Simulation LUA 스크립트를 사용해서 모바일 로봇의 2D 시뮬레이션을 할 수 있도록 만들어진 프로그램이다. 물론 소스는 Open이다. 프로그램과 소스는 http://www.codeproject.com/KB/applications/2drobotsimulator.aspx 에서 받을 수 있다. 매뉴얼도 있으니 참조하면 된다. 이 프로그램의 특징은 아래와 같다. • Differential steering robot • Multiple-robot simulation • Sonar and laser beam type distance sensor • Embedded Lua script for the robot code • Graphical world editor • Code editor with syntax colorizati..
Robotics OCW(Open Course Ware) 사이트 IEEE Robotics & Automation Society에서 스폰을 하는 로보틱스 관련 OCW 사이트. 강의 Materials는 많지 않으나, robotics를 이런 강의를 통해 접하는것도 좋은것 같다. 그리고, 이 사이트에 있는 Robotics Link를 따라서 exploring을 해보면 괜찮은 자료를 많이 찾을 수 있을것 같다. 우리나라도 좀 이런 사이트 많이 생겼으면 좋겠다만... 참고로, 자신이 원하는 언어(한글은 지원안됨)로 Open course를 듣고 싶다면, 이 곳에서 검색하면 된다. URL : http://www.ocwconsortium.org/ocw-course-finder/index.php 사이트 URL : http://roboticscourseware.org * 현재 공개된 강의..
Dataset에 숨겨진 수학적 관계와 함수 방정식을 찾아주는 프로그램 코넬(Cornell)대에 Cornell Computational Synthesis Laboratory에서 개발한 Eureqa(유레카라고 발음)라는 프로그램이다. 이 프로그램은 우리가 실험이나 어떤 시뮬레이션을 통해 discrete하게 얻은 데이터들간의 수학적 관계를 나타낼 수 있는 근사함수(approximation)를 구해주는 프로그램이다. 사실 이 기능은 우리가 자주 사용하는 엑셀에도 있는 기능이고, 공학에서 종종 사용하는 MATLAB에도 이런 기능이 있다. 이 프로그램은 approximation 오차가 적은 함수를 찾고, 그 History를 보여준다. 프로그램 다운로드는 http://ccsl.mae.cornell.edu/eureqa에서 할 수 있고, 소개 및 튜토리얼 동영상부터, PDF로 된 가이드자..
로봇의 유전자, 그리고 진화... 사실 진학을 위해 research proposal을 쓰고자, 떠올렸던 것인데, 이것이 실현가능성 문제와 이미 다수의 연구진행이 있었던점, 그리고, 생소한 개념은 아니라는 점에서 스스로 판단해서 그냥 블로그에 올리자라고 생각했다. 뭐 자세하게 연구논문들을 survey해본건 아니지만, 본인이 판단하기에 독특할 만한 아이디어(?)는 아닌것 같다는 생각..... 그리고, 이글을 관련 전공자가 읽는다면 좀더 최신의 정보와 자세한 내용을 얻고싶은 마음.. 등등..^^ 나름 시도해보면 재미있을 것같다는 생각이 자꾸들어 잊어버리기 전에 그것을 정리하고 구체화시켜보려고 한다. 박사과정 진학을 위해서 research proposal을 써보려고 한다. 어떤 연구를 어떻게 진행하겠다라는 계획서 같은 것인데, 막연한 계획보다는..
3D Simulation 하루종일(?) 집에서 영어만 공부하려니 지겹지도 하고.. 실증도 나고.. 그래서, 나름대로 이 분야에 대해 감을 잃지 않으려고 논문도 읽고, 프로그램도 짜봐야겠다고 마음을 먹었다. 한국에서 가져온 노트북으로 프로그램을 짜기가 뭣하긴 하지만.. 어쩔수 없잖아? 여기서 사자니 돈 아깝기도 하고.. 나중에 한국에 가져가기도 힘들고... 오늘 처음 OpenSceneGraph 라이브러리를 컴퓨터에 설치했다. OpenGL을 바로 사용해도 관계는 없지만, 좀더 상위의 3D 그래픽 툴킷을 사용하는게 더 나을것 같아서, 몇가지 중에 Open Source이면서 성능도 괜찮고, 내가 하고자 하는 시뮬레이션에 적당할 것 같아서 이것을 선택했다. * 라이브러리 설치를 위한 패키지 다운로드와 기타 문서는 http://www.op..
evolution morphology 보호되어 있는 글입니다.

티스토리툴바