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로봇

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월E Real robot model
평성20년(2008년) 제 1회 고베 RT연구회 보고서 출처 : 하단의 내용은 http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2008/08/08/1236.html 의 내용을 번역하여 가져온 것입니다. 7 월 10 일 (목) 고베시 산업 진흥 센터에서 평성 20 년도 "제 1 회 고베 RT 연구회"가 개최됐다. 주최는 재단 법인 신산업 창조 연구기구 (NIRO), 고베시. 고베시에서는 "건강한 산업의 도시"의 실현과, 로봇 왕국 고베를 지향하는 "고베 RT 구상"을 추진하고있다. 고베 RT 구상의 핵심 기관으로, 2002 년 6 월 NIRO "고베 로봇 연구소"가 설치되고 산관학 국민 통합에 따라 의료, 복지 간병, 복구 분야를 중심으로 한 로봇 연구를 계속하고있다. 2002 년 7 월 출범한 고베 RT 연구회는 연구원의 업체 강연..
Introduction to Inverse Kinematics with Jacobian Transpose, Pseudoinverse and Damped Least Squares methods Samuel. R. Buss의 논문인 "Introduction to Inverse Kinematics with Jacobian Transpose, Pseudoinverse and Damped Least Squares methods" 논문의 일부분을 번역해 보았습니다. 매니퓰레이터의 역기구학(inverse kinematics)을 푸는 알고리즘에 대해 정리한 논문입니다. 내용에 맞게 의역을 해보려 노력했습니다만, 다소 직역처럼 딱딱하게 느껴질 수 있습니다. 그리고, 글 중간중간에 수식이 있는관계로 내용을 캡쳐하여 올립니다. 내용중 틀린부분이 있으면 지적바랍니다. 번역은, section 2부터 5까지 입니다. --------------------------------------------------------..
자동화 및 로봇분야 인터넷 전시회 구글 광고를 보다가 우연히 이런전시회가 있다는 것을 알게되었는데.. 짬날때 한번 둘어봐야 겠다. 사이트 URL : http://www.expo21xx.com/automation21xx/default.htm
INDIN2008 튜토리얼 워크샵, 한국 로봇산업 발전을 위한 논의 대전에서 열린 IEEE INDIN(International Conference on Industrial Informatics) 2008에서 Tutorial Workshop이 열렸다. 날씨가 덥고 일요일이라 많은 사람들이 참석하지는 않았다. 간단하게나마 본인의 블로그를 통해 이야기되었던 내용에 대해서 소개하고자 한다. 참관한 튜토리얼 워크샵의 주제는, "Special Issues on the Advancment of Robot Industry in Korea" 발표자는 광운대 김진오 교수, 선문대 고경철 교수, KAIST 오준호 교수순으로 진행되었다. 광운대 김진오 교수의 발표주제는, Robot Industry : Now and Future 대략적인 내용은 로봇의 Trend를 세가지로 분류하였다. 1) R..
로봇 비디오 모음 유튜브에 올라와있던 로봇 컴필레이션 동영상입니다. 다양한 로봇동영상이 있지만, 대부분 휴머노이드 로봇들이 많군요.
한국생산기술연구원에서 개발한 SEROPI, 시연 동영상 시연동영상입니다. 시연 시나리오를 만들고 그 시나리오에 맞게 로봇이 할 수 있는 기능을 보여줍니다. 현재 시나리오는 일반 가정이나 사무실또는 식당에서 서비스를 하는 시나리오입니다. 많은 서비스중에서 물건을 카트에 옮겨담고 카트를 밀고 가는 장면입니다.
지능형로봇 개발및 보급촉진법 시행규칙 제정안 입법예고 해당 시행규칙에 대한 제정이유는 아래와 같다. 「지능형로봇개발및보급촉진법」이 제정(법률 제9014호, 2008. 3. 28. 공포, 2008. 9. 29. 시행)됨에 따라 통계조사 사항․방법․주기, 인증기관 지정신청 및 품질인증신청 관련서류 등 신청절차, 품질보장사업에 있어 책임준비금 및 비상위험준비금, 로봇랜드의 조성실행계획의 주체, 로봇산업진흥원의 수익사업 등 같은 법 및 시행령에서 위임된 사항과 그 시행에 필요한 사항을 정하고자 함. 지능형 로봇산업 통계 조사사항, 조사방법 및 조사주기등의 세부사항 결정, 인증기관의 지정신청 및 품질인증 신청시 갖춰야할 서류등 신청절차관련 사항, 품질보장사업자의 책임준비금 및 비상위험준비금에 대한 결정, 시도지사외의 로봇랜드 조성실행계획 주체를 구체화하고, 한국로봇..