로봇 (138) 썸네일형 리스트형 동역학 강의자료 동명대학교 동역학 강의자료입니다. 로봇의 동역학적 모델링및 제어를 위해 공부해야할 부분이죠. 로봇은 생활속에 녹아들어야 한다. 카메라가 달려있고, 다양한 센서들과 6축 팔, 바퀴, 그리고 음성합성과 음성인식기능.... 지능로봇의 전형적인 구성항목이다. 이바닥에서 몇년간 공부하고 일해본 경험상... 이런 로봇이 실제 생활에 투입되어 사람들과 함께 지내기엔 아직 갈길이 너무 멀고 굳이 사람이 해야될 일을 로봇에게 너무 많은 영역을 떠넘기려 한다는 것.. 로봇은 이미 생활속에 조금씩 스며들고 있다. 아직 그걸 우리는 느끼지 못할뿐.. 로봇은 판단, 실행(actuating), 센싱.. 이 세가지만 할줄알면 된다고 본다. 가장 흔히 보는 로봇은 바로 자동문이다. 사람인지 물건인지를 감지하는 센싱, 이 센싱된 결과에 따라 문을 열것인지 말것인지를 판단하는 판단, 사람이면 문을 여는 행동을 하는 실행... 또 뭐가 있을까.. 에어컨도 그렇다.. HRI관련 리소스 HRI관련 리소스들 국제적으로 이 분야에 대해서 연구하고 있는 각 대학이나 연구기관 사이트 및 자료 Surveys: M. A. Goodrich and A. C. Schultz. Human-Robot Interaction: A Survey. Foundations and Trends in Human-Computer Interaction, 1(3), 2007, pp 203-275. T. Fong, I. Nourbakhsh and K. Dautenhahn (2003) A Survey of Socially Interactive Robots, Robotics and Autonomous Systems 42(3-4), 143-166. A. Billard, S. Calinon, R. Dillmann and S. Scha.. HRI(Human Robot Interaction) 국제 컨퍼런스/저널 컨퍼런스 IEEE International Symposium on Robots and Human Interactive Communication (see in particular, the related workshops) The repository of all the IEEE International Conference on Humanoid Robotics International Conference on Human-Robot Interaction - HRI 2008 International Conference on Human-Robot Interaction - HRI 2007 International Conference on Human-Robot Interaction - HRI 2006 IEEEXplor.. HRI(Human Robot Interaction) 관련 자료 Interfaces and interaction modalities non-verbal cues and expressiveness in interactions: gesture, posture, social spaces and facial expressions User-centred design of social robots: humanoids, androids, etc. motivations and emotions in robots social intelligence for robots Social learning and skill acquisition via teaching and imitation Robots in education, therapy and rehabilitation Evaluation.. 차세대신기술 개발사업 - 퍼스널 로봇의 고기능 모듈 기술개발 발표자 : 전자부품연구원 정중기 수석연구원 참여기관 : (주)마이크로아이, (주)로보티즈, (주)이지로보틱스 위탁기관 : 한양대, 세종대 개요 1. 기술개발의 개요 2. 시장현황 및 사업화 전망 3. 기술개발의 목표 및 내용 4. 기술개발의 평가항목 및 방법 5. 기술개발의 추진전략 및 체계 6. 개발기술의 파급효과 및 활용계획 7. 사업화 계획 PT자료를 올립니다. 작품을 만들지말고 제품을 만들어라 로봇 개발자들이여.. 작품을 만들지 말고 제품을 만들어라.. 한가지 기능만이라도 제품다운 제품을 만들어라. 실생활에서 써먹지 못하는 기술은 사장될 뿐이다. 새로운 기술이 적용된 제품이 나와도 사용하기 어렵고 복잡하고 오류가 많다면 누가 그걸 쓰겠는가.. 제발.. 제품다운 제품을 만들어라.. URBI This is a general introduction to the URBI Technology, a good place to start (8min) 관련사이트 : http://www.gostai.com/video.html URBI is a cross-platform software platform used to develop applications for robotics and artificial intelligence. It is based on the URBI Language which is a parallel and event-driven script language with a C++ like syntax. URBI는 로보틱스 및 인공지능 어플리케이션을 개발하기위한 Cross-Platform 소.. 이전 1 ··· 13 14 15 16 17 18 다음
