irex (7) 썸네일형 리스트형 2007년도 IREX에 나왔던 범블비 사진 2007년도에 IREX에 참가했었는데, 그때 찍은 사진입니다. IREX 2009 참관 후기 #3 모든 컨퍼런스 발표를 다 듣지는 못했다. 지겹기도 하고.. 밥도 먹지 않은지라.. 배고파서..ㅋ 일단 한 타임 건너뛰고.. 월트 디즈니에서 발표하는 것을 들었다. 월트디즈니 사에서는 IREX에서 두번 발표를 했는데.. 한번은 Wall-E에 대해서, 한번은 다이너소어라는 두 CG애니메이션을 가지고 이야기하였다. 엥? 왠 로봇 비즈니스 포럼에 관계가 없을것 같은 월트디즈니사에서.. 그것도 CG애니메이션이 로봇과 무슨 관계가 있나... 라고 생각을 했었다. 그러니 발표내용이 점점더 궁금해 지기 시작했는데... 제목은, "Bringing Physical charaters to life" 애니메이션에 나온 등장인물은 하나의 캐릭터로서 그 자체가 거대한 사업모델이 된다. 캐릭터가 인형과 같은 실물로 만들어지면서 가.. IREX 2009 참관 후기 #2 국제 컨퍼런스룸에 첫 발표는 도요타에서 하더군요. 제목은, "Partner robots harmoniously coexisting with people dream & hope." 자신들이 가지고 있는 기술들을 동영상과 사진, 그림들로 잘 보여주면서.. 이런 기술들이 좀더 발전되면 자신들이 생각하는 다양한 서비스에 이용할 수 있다고 말한다. 위 사진에서 보듯이 자신들은 이족 보행로봇을 아시모 보다 더 빠른 7km/h로 뛰게 만들었다. 이것이 좀더 안정화되고 전신을 이용한 작업을 하도록 기술이 점점 발전한다면, 집안 청소같은 Assistant 로봇으로 발전할 것이다라고 말한다. 사실, 저 이야기를 들으면 항상 떠오르는 생각이지만, 청소는 청소로봇이 하는것이 좋고, 물건을 나르는 것은 운반로봇이 하는것이 가장.. IREX 2009 참관 후기 #1 1. 참관 일정 2009년 11월 25일 ~ 11월 28일까지 3박 4일간의 일정 2. 주요 참관 목적 기술개발 동향분석 및 컨퍼런스 및 심포지움참가 3. 출발전 준비사항 (1) 동 기간동안에 같은 장소에서 열리는 다른 전시 확인 - SCF2009 열림(West Hall에서 열림, IREX는 East Hall에서 열림) (2) 호텔 예약 - 가장 저렴하면서 깔끔하고 거리도 가까운 Tokyo Bay Ariake Washington Hotel 예약(호텔자바 이용 www.hoteljava.co.kr) - 인터넷으로 호텔 예약시, 어떤 사이트는 만실이라고 나오는데, 어떤 사이트는 아직도 방이 있다고 나오는 경우도 있다. 사이트마다 호텔과 계약한 객실의 수가 정해져있다고 한다. 그래서, 어떤 사이트는 만실이라고 .. 일본에 간다. 고대하던 올해의 마지막 해외여행(?)... 해외 출장!! 일본.. Tokyo.. 출장으로 가는 것이라서 지난번 공개해던 일정대로는 못한다.. 하지만... 그래도....ㅎㅎ IREX 2009 http://www.nikkan.co.jp/eve/irex/english/ 올해도 갈 수 있는 기회가 생기기를... [IREX2007] 로봇 이동조종을 위한 인터페이싱 로봇앞에 빔 프로젝터로 로봇 이동 컨트롤을 위한 화면을 뿌린다. 뿌려진 그림위에 사람이 발로 밟으면 로봇이 움직인다.. 아이디어는 참 좋은것 같은데.. 단점이 있을것 같다. 1. 바닥이 반사되는 재질이라면.. 2. 출력이 높은(High ANSI) 프로젝터를 사용할 경우.. 배터리 문제는?? 3. 어디다가 써먹지?? 이런 인터페이스를 사용할데가 어디에 있을까.. 어떻게 보면 단순한 구조를 가지는데.. 너무 많은 에너지를 소모하고 있지 않은가.. 빔 프로젝터에 이걸 사용하기 위한 큰 배터리에.. 발 위치를 잡기위한 레이져스캐너에.. 흠... 발의 위치를 하단의 레이져 스캐너로 잡아낸다.. 그리고, 나의 경험상.. 저런 전방향 이동가능한 휠...(메카넘 휠 이라고 하던가..)의 경우 효율이 그다지 좋지 않다는.. 이전 1 다음
