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Open-source 2D Mobile Robot Simulation LUA 스크립트를 사용해서 모바일 로봇의 2D 시뮬레이션을 할 수 있도록 만들어진 프로그램이다. 물론 소스는 Open이다. 프로그램과 소스는 http://www.codeproject.com/KB/applications/2drobotsimulator.aspx 에서 받을 수 있다. 매뉴얼도 있으니 참조하면 된다. 이 프로그램의 특징은 아래와 같다. • Differential steering robot • Multiple-robot simulation • Sonar and laser beam type distance sensor • Embedded Lua script for the robot code • Graphical world editor • Code editor with syntax colorizati..
영어 딕테이션 연습 프로그램 영어 공부를 하면서 딕테이션의 필요성을 느끼고, 동영상이나 mp3 들어놓고, 컴퓨터 메모장에다가 받아적어 보기는 하는데.. 매번 창 활성화 때문에 왔다갔다 해야해서 너무 번거러워서.. 틈날때 한번 딕테이션 하는 프로그램을 만들어 보려고 했었다. 주말에 그냥 쉬려니 할일도 없고해서.. 그냥 한번 만들어봤다. 다른 기능들은 일단 생략하고.. mp3 파일을 재생시키면서 F5번 키를 누를때마다 다시 5초 뒤로 돌아가고.. F4를 누르면 그냥 일시정지.. 한번 더 누르면 다시 재생... mp3 파일 컨트롤을 위해서는 FMOD 라이브러리를 이용했고.. FMOD버젼은 4.30.04 이다. 사용방법은 단순하다. 1. 'Add'버튼을 눌러 재생할 파일들을 선택하면, 리스트에 파일이 등록된다. 2. 등록된 파일중에 원하는..
ADIS16365 Inertial sensor 테스트 프로그램 ADIS16365 관성센서와 ADISUSBZ 보드를 사용하여, 테스트 프로그램을 만들어 봤습니다. 1차적으로 자이로, 가속도,온도,전원 데이터만 보여주는 프로그램입니다. 자이로와 가속도데이터는 그래프로, 온도와 전원상태는 숫자로 표시하였습니다. 아직 캘리브레이션이나 Flash롬 라이팅등의 기능은 없습니다. 프로그램 실행파일을 올려봅니다. 이것을 실행하려면 아날로그 디바이스에서 제공하는 드라이버를 설치해야 합니다. 소스는 정리되면 공개하겠습니다.
ebook - 중국사이트에서 본 c++ ebook modern c++ 책을 보고 싶은데, 절판되서 구글링으로 파는데를 찾다보니.. 중국의 모 사이트에서 ebook을 올려놨네. 뭐 내가 올린게 아니니깐.. 그리고 우리나라도 아니고.. 단지 ebook이 영문이라 보는데 좀 시간이 걸리겠지만.. 혹시 다운로드가 필요하신 분은.. http://dl.njfiw.gov.cn/books/C/ 여기로 방문을...
UML 2.0을 위한 Microsoft Visio 스텐실 UML을 작성하기 위한 VISIO 스텐실을 구해서 올립니다. 자료는 http://softwarestencils.com/uml/index.html 에서 구했습니다. 이것을 내문서->내 셰이프에 다가 압축을 풀어두시면 됩니다.(일반적) 그리고, visio에서 도구->옵션->고급->파일경로에서 압축푼 파일들의 위치를 지정하면 됩니다. 사용할때는 파일->셰이프->스텐실열기로 파일을 열면 됩니다.
프로그램에 올려질 아이콘 검색 상용 소프트웨어를 개발할때를 제외하고 간단한 유틸리티나 취미삼아 짜는 프로그램을 상용 어플리케이션의 GUI를 흉내내고 싶을때가 있다. 보기좋은 음식이 먹기좋다 하지 않았는가.. 단순하게는 버튼에 비트맵을 씌워보거나 툴바를 만들어 아이콘을 올려본다는등등... 본인이 가끔 애용(?)하는 사이트가 두군데가 있어서 한번 공개해본다. 익히 아는 사람들은 알만한 사이트이지 않을까 생각해본다. 첫번째는, http://www.iconarchive.com/ 이다. 엄청난 수의 아이콘들이 모여있다. 하지만, 소프트웨어에 올려질 아이콘들만 있는것이 아니라, 바탕화면 아이콘들도 있다. 두번째는, http://icons-search.com/ 이다. 여기도 마찬가지로 아이콘이 많은편이다.