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Robotics/Interface

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Leap motion 구입 작년(2012년) 12월에 pre-order를 걸어놓고 오기만을 기다렸는데.. 딱 8개월후에 결제 confirm메일이 한번 오더니, fedex로 배송이 되어 엊그제 도착. 간단하게 번들 프로그램 한번 돌려보고는 다시 구석으로 팽개쳐졌다. 이유는, KINECT가 처음 나왔을때의 그 임팩트만큼 LEAP MOTION 디바이가 가지지 못했다. 그리고, 무엇보다 아직도 RAW데이터를 확인할 수 없다는 것. 디바이스에서 손가락의 위치를 잡아내기는 잘 잡아내는데, 정작 궁금한 RAW데이터는 뽑아 낼 수가 없다는 것이다.. KINECT나 WII MOTE가 그러한 것처럼, 의도하지는 않았지만 누군가의 HACK과 번뜩이는 아이디어가 자동적으로 나와주기를 바라는 것일까..
Microsoft KINECT 구입 테스트 요즘 한창 이슈가 되고 있는 Microsoft XBox의 비젼센서 모듈인 KINECT. 이것이 출시되자마자 해킹이되어, 이것을 이용한 다양한 어플리케이션들이 유튜브사이트를 통해 소개되고 있다. 리눅스는 물론이고 윈도우 드라이버까지 이미 해당 WIKI를 통해 공개되어 있다. * openkinect wiki : http://openkinect.org/wiki/Main_Page * Window, Linux, OSX 드라이버 다운로드 : https://github.com/OpenKinect/libfreenect/ - 다운받아서 압축을 풀어보면, platform이라는 폴더안에 Windows 드라이버도 있다. - 드라이버는 Audio, Camera, Motor 세가지가 있다. * Visual Studio 2008 ..
Wiimote 프로그램 지난주에 Wiimote와 Nunchuk를 구입해서 이것저것 테스트를 해봤다. 처음에 생각했던만큼 데이터가 안나와서 일차적으로 4월 말에 출시되는 MotionPlus라는 Wiimote의 확장 악세사리가 나올때까지는 하려던것을 멈췄다. 어느분이 만들어 놓으신 Wiimote API를 구해다가 OpenGL를 사용해서 프로그램도 짜봤다. 이건 어느정도 정리가되면 공개하겠다. 일단 외국사이트를 검색하다가 본 Wiimote를 사용하는 프로그램을 정리해보려고 한다. 이 페이지는 완성된 페이지가 아니라, 조금씩 정리해나가는 페이지입니다.. 1. Wiimote Pointer - URL : http://blog.dawnofthegeeks.com/2009/01/01/a-better-wiimote-pointer/ - IR과 가..
[Flex3 AIR] MFC와 소켓 통신 준비 Flex의 화려한 인터페이스와 MFC의 하드웨어 결합력을 이용하여 어떤 로봇을 구동하는 어플리케이션을 구동하려고 한다. Flex로 GUI를 꾸며서나온 swf파일을 MFC에 컴포넌트로 삽입해도 되지만 Flex자체가 웹어플리케이션용이라 보안때문에 시스템내부를 컨트롤하기엔 제약사항이 존재한다. 그래서, AIR를 사용한다. [Flex Code sample] import flash.net.Socket; //socket public var m_socket:Socket = new Socket(); //------------------------------------- send data to application private function SendData(data:String):void { m_socket.writ..
Flash를 이용한 웹캠 모션감지 Flash를 이용해서 웹캠으로 모션을 감지하는 예제입니다. http://www.adobe.com/kr/devnet/flash/articles/webcam_motion.html 아래 예제를 보시려면 웹캠이 설치되어 있어야 합니다.
wii 리모컨을 이용한 새로운 인터페이스
wii를 이용한 새로운 인터페이스 Johnny Chung Lee라는 분의 wii 프로젝트. 카네기 멜론대에 다니는것 같은데.. HCI(Human-Computer Interaction)학과 교순가?-_-;; 이분도 참 재미있는거 연구하시네...
[Wav]Sonic Ring 소닉(sonic)이라는 게임에서 보면 막 달리면서 동전을 먹는 소리가 있다. 이 소리 어디서 많이 들어봤다 했더니.. 한울로보틱스에서 만든 오토로(ottoro) 벨 소리와 똑같은거 같다.. (Sonic Ring 파일) 부가적으로 소닉게임에서 사용되었던 사운드를 몇가지 올려본다.