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Robotics/Software Tech.

동적으로 로딩된 shared library에서 메인 프로그램에 포함된 함수의 호출 방법



linux에서 shared library를 만들고 그 라이브러리에서 메인 프로그램의 일부 기능들을 사용해야 할 경우가 발생하였다.


참고 : http://stackoverflow.com/questions/17081131/how-to-call-a-function-in-the-main-program-from-a-dynamically-loaded-shared-libr



-Wl, --export-dynamic 옵션을 이용하는 방법도 있다는 것.(난 몰랐네..)