월간 로봇기술 10월호에 나오다.

월간 로봇기술 10월호 74페이지 좌측하단에 내가 실렸다. 사진만..ㅎ

지난번 KIST에서 Robot Software Componet과제 데모를 위해 거의 몇일을 밤샘하면서 준비했었다.
로봇이 책상위에 공을 잡아서 바구니에 담는 시나리오를 OPRoS 컴포넌트로 구현하여 데모하는 것이었는데, 잘 되던것이 항상 사람들 모아놓고 데모할대는 잘 안된다더니.. 바구니에 공을 떨어트릴때, 바구니 모서리에 맞고 바깥으로 떨어지더라..ㅡ,.ㅡ;;

사람들이 웃더라...ㅋㅋ

난 몇일동안 밤새가면서 준비했는데.. 달랑 3분만에 끝나버리고, 데모가 완벽하게 끝나지 못했을 뿐더러, 실패로 사람들이 웃으니.. 너무너무 아쉽더라... 솔직히 내 자신한테도 조금 화도 났고...

그래도.. 이제는 지나간 일이니..
그냥 추억으로 남겠지요...ㅋ

74페이지의 내용.. 과제로 수행하던 OPRoS 컴포넌트에 대한 기사다.
왼쪽 하단의 맨 아래 사진에 가슴두근거리며 데모가 성공하기를 바라는 긴장된 모습의 본인이 찍혔다.

사진으로는 잘 안보이지만.. 로봇은 분명 파란색 공을 잡고 있다.

빨간색 공과 파란색 공, 둘중에 색깔을 인식하여 파란색 공을 잡으라고 명령을 준 것이다.