* 수식이 많아 캡쳐하여 올립니다.
* Spong의 '로봇동역학과 제어'라는 책을 풀어서 정리한 내용입니다. 오래전에 만든거라 틀린내용이 있을수 있습니다. 혹시 틀린내용이 있다면 알려주십시오.
* 프린트가 가능하도록 pdf파일로 만들어 업로드 합니다.
* Spong의 '로봇동역학과 제어'라는 책을 풀어서 정리한 내용입니다. 오래전에 만든거라 틀린내용이 있을수 있습니다. 혹시 틀린내용이 있다면 알려주십시오.
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로봇동역학과제어chapter2.pdf□ 강체운동(Rigid Motion) = 회전(Rotation)운동 + 병진(Translation)운동
□ 회전(Rotation)
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