ADIS16365 관성센서와 ADISUSBZ 보드를 사용하여, 테스트 프로그램을 만들어 봤습니다. 1차적으로 자이로, 가속도,온도,전원 데이터만 보여주는 프로그램입니다. 자이로와 가속도데이터는 그래프로, 온도와 전원상태는 숫..

우여곡절 끝에 손에 넣게된 ADIS16365 6축 관성센서(6 DOF Inertial sensor).. 그리고, 센서 테스트를 위해 ADISUSBZ 보드까지 구매를 했다. <ADIS 16365 센서> <ADISUSBZ 보드>..

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애니매트로닉스(Animatronics) 라고 네이버에 사전검색을 해보면 다음과 같이 설명되어 있다. ; 애니매트로닉스(영화 등을 위해 사람이나 동물을 닮은 로봇을 만들고 조작하는 과정) 애니메이션(animation)과 일렉트..

사진과 같은 Swedish Wheel 또는 Macanum wheel을 omni-directional wheel의 한 종류라고 부른다. Swedish wheel이라고 부르는건 이걸 발명한 사람이 스웨덴 사람이라서 그렇단다. 그..

2007년도에 IREX에 참가했었는데, 그때 찍은 사진입니다.

데모 동영상을 보자.. 보는순간 입이 쩍 벌어진다.. 일본 동경대의 Ishikawa Komura Lab.(http://www.k2.t.u-tokyo.ac.jp/)에서 만든 데모이다. 손이 저렇게 빨리 동작하는 것보다 놀라운..

구글에서 검색하다가 이게 올라와 있는걸 발견했습니다. 저도 처음보는 책인데요. 저자도 처음 들어보고... 큰 목차는 다음과 같습니다. Chapter 1 Project Management Chapter 2 Control Sys..