yaskawa (1) 썸네일형 리스트형 Omni-Directional Wheel 사진과 같은 Swedish Wheel 또는 Macanum wheel을 omni-directional wheel의 한 종류라고 부른다. Swedish wheel이라고 부르는건 이걸 발명한 사람이 스웨덴 사람이라서 그렇단다. 그리고, 그 발명자가 스웨덴의 Mecanum AB라는 회사에서 엔지니어로 일할때 발명했던거라 Macanum wheel이라고 부르기도 한단다. 이런 휠의 특징은 어떤 방향으로도 움직일 수가 있기때문에 omni-directional wheel이라고 통칭하여 부른다. 이 특허를 미군이 샀고, 여러 업체들이 기술로열티를 내고 이것으로 제품을 만들기 시작했다고 한다. 이 swedish wheel은 좋은 아이디어에서 시작했지만, 마찰력이나 소음, 좋지않은 제어특성등의 단점이 있어서, 제한적으로 사.. 이전 1 다음
